堆垛機(jī)的機(jī)構(gòu)及運(yùn)行原理:地上軌道、上部導(dǎo)軌、載貨臺(tái)、操作面板以及升降行走電動(dòng)機(jī)均屬于堆垛機(jī)的組成部分,且堆垛機(jī)與上位管理系統(tǒng)、控zhi系統(tǒng)相連,可以實(shí)現(xiàn)貨物出入庫(kù)的自動(dòng)化。堆機(jī)與立體貨架采用紅外通訊模式,車(chē)間之間無(wú)須布置太多導(dǎo)線,具備較強(qiáng)的抗干擾能力。單片機(jī)屬于測(cè)控中心的控zhi系統(tǒng),可以及時(shí)對(duì)上層管理計(jì)算機(jī)發(fā)布響應(yīng)指令,在盡短時(shí)間內(nèi)與上層計(jì)算機(jī)建立通訊聯(lián)系。本文分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)存在的生產(chǎn)故障問(wèn)題,針對(duì)性地指出了相關(guān)的解決措施,縮短了堆垛機(jī)的維修時(shí)間,為此后的生產(chǎn)工作提供了更多的便利。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,堆機(jī)存在較多的故障問(wèn)題,相關(guān)工作人員應(yīng)在理解工作原理的基礎(chǔ)上掌握更多的維修方法,及時(shí)排除故障,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行。且維修人員也應(yīng)逐步提高自身的技術(shù)水平,以便更好地進(jìn)行維修工作,為企業(yè)增加更多的經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)失控故障堆垛機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如果出現(xiàn)失控現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)無(wú)法按照預(yù)定路線行駛或者停止不了。中國(guó)香港國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)維護(hù)
堆垛機(jī)的概念:堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。運(yùn)用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)可達(dá)40m。大多數(shù)在10~25m之間。主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格?;?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。堆垛機(jī)的分類(lèi):按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型。低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m—15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室,采用自動(dòng)控zhi裝置進(jìn)行控zhi,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。 廣東昆船智能堆垛機(jī)電控升級(jí)堆垛機(jī)的使用注意事項(xiàng)!
堆垛機(jī)電氣控zhi系統(tǒng)的控zhi方式1.手動(dòng)控zhi方式用于出入庫(kù)頻率不高,規(guī)模不大的倉(cāng)庫(kù)。2.半自動(dòng)控zhi方式這種控zhi方式,其控zhi設(shè)備除手動(dòng)操縱器外,一般還設(shè)有簡(jiǎn)單的繼電器邏輯控zhi裝置。除自動(dòng)停準(zhǔn)功能外,還能自動(dòng)換速、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)完成貨叉伸縮存取貨物的功能,適用于出入庫(kù)比較頻繁,規(guī)模不大的倉(cāng)庫(kù)。3.全自動(dòng)控zhi方式在機(jī)上便于地面操作的部位裝有設(shè)定器,操作人員站在巷道口的地面,通過(guò)機(jī)上設(shè)定器,設(shè)定出入庫(kù)作業(yè)方式和地址等數(shù)據(jù)。適用于出、入頻率高,堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)不多且未配置輸送機(jī)的中小規(guī)模(貨位一般不超過(guò)2000個(gè))倉(cāng)庫(kù)。4.遠(yuǎn)距離集中控zhi方式設(shè)定器安裝在地面集中控zhi室內(nèi)。操作者通過(guò)設(shè)定器設(shè)定出入庫(kù)地址和作業(yè)方式,并輸入到地面或機(jī)上的控zhi裝置(多為計(jì)算機(jī))中,經(jīng)過(guò)計(jì)算和判斷,發(fā)出堆垛機(jī)運(yùn)行的控zhi命令,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的遠(yuǎn)距離集中控zhi。這種方式適用于出入庫(kù)頻繁,規(guī)模比較大,有多臺(tái)堆垛機(jī)和輸送機(jī),倉(cāng)庫(kù)容量(貨格數(shù)在2000個(gè)以上)較大的倉(cāng)庫(kù),特別是低溫、黑暗、有害等特殊環(huán)境的倉(cāng)庫(kù)??梢怨?jié)省人力,改善勞動(dòng)條件,提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率,但初始投zi和維護(hù)費(fèi)用較高。
堆垛機(jī)電氣機(jī)械原因?qū)е碌墓收蠄?bào)警首先是輔料倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)運(yùn)行期間出現(xiàn)報(bào)警故障,在正常出入庫(kù)過(guò)程中,機(jī)突然停止運(yùn)行,故障指示燈不斷閃爍,變頻器存在異常問(wèn)題。且在堆機(jī)操作屏復(fù)位后,其繼續(xù)報(bào)警,存在行走制動(dòng)單元故障問(wèn)題。分析發(fā)現(xiàn),故障由以下幾種原因?qū)е?,一是變頻器報(bào)警,沒(méi)有合理調(diào)整參數(shù):二是檢查堆垛機(jī)的螺釘與供電線路是否水平、是否變形以及是否損傷,發(fā)現(xiàn)集電器與滑觸線之間存在嚴(yán)重的磨損問(wèn)題:檢查堆垛機(jī)損問(wèn)題,以及升降電機(jī)的接觸器觸點(diǎn)是否存在過(guò)度損耗問(wèn)題。檢查發(fā)現(xiàn),明顯的損耗問(wèn)題導(dǎo)致電機(jī)電流不穩(wěn)。此時(shí)應(yīng)更換接觸器排除故障問(wèn)題:三是測(cè)量升降電機(jī)以及行走電機(jī)變頻器主電路的電源情況,檢查變頻器控zhi電路的接線損傷情況:四是檢查變頻器輸出與輸入端是否存在短路問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)其中一組存在短路以致故障問(wèn)題:五是確認(rèn)電機(jī)電磁剎車(chē)情況,判斷其是否因機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致超負(fù)荷:六是檢查行走電機(jī)電阻值,測(cè)量線路情況:七是檢查裝載貨物重量,發(fā)現(xiàn)其超過(guò)額定值:八是確定堆垛機(jī)接口板是否存在接觸不良問(wèn)題,存在接觸不良時(shí)及時(shí)更換行走編碼器。其次是成品庫(kù)堆機(jī)存在報(bào)警故障,升降位出現(xiàn)偏離。檢查發(fā)現(xiàn),堆垛機(jī)的定wei光電開(kāi)關(guān)并未正常工作。 堆垛機(jī)使用的流程:操作前的準(zhǔn)備在正式操作堆垛機(jī)之前,我們需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作。
貨物外形不規(guī)則導(dǎo)致的故障報(bào)警會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)外形報(bào)警問(wèn)題,因此在入庫(kù)時(shí)應(yīng)檢查物品合格性,重新整理捆扎不規(guī)格的物品,及時(shí)加固處理破損的物品。輔料庫(kù)外形報(bào)警主要因?yàn)榇嬖谳^多種類(lèi)的物品輔料,包括紙、盒皮、內(nèi)襯紙以及濾嘴棒等,各種輔料在入庫(kù)前應(yīng)由人工將其放置在托盤(pán)上,當(dāng)放置位置存在偏差時(shí),固定外形膠帶紙脫開(kāi)以致導(dǎo)致報(bào)警問(wèn)題,此時(shí)工作人員需要重新整理貨型。物品由機(jī)器手臂抓取并自動(dòng)放置在托盤(pán)上,若碼不規(guī)范則會(huì)導(dǎo)致外形報(bào)警問(wèn)題,此時(shí)工作人員應(yīng)觀察并調(diào)整手臂碼垛參數(shù),確保成型的規(guī)范性
堆垛機(jī)的操作規(guī)程、安全注意事項(xiàng)、常見(jiàn)故障處理等。湖南瑞士格堆垛機(jī)升級(jí)
堆垛機(jī)載物臺(tái)檢查軌道檢查堆垛機(jī)輪、軸、軸承檢查。中國(guó)香港國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)維護(hù)
堆垛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)是一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)高能、精確的料物搬運(yùn)和存儲(chǔ)。其基本結(jié)構(gòu)包括主體機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置、行走裝置、操作系統(tǒng)等幾個(gè)部分。主體機(jī)架是堆垛機(jī)的骨架,它由高度鋼板焊接而成,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。主體機(jī)架的設(shè)計(jì)與制造質(zhì)量對(duì)于堆垛機(jī)的穩(wěn)定性和安全性有著決定性的作用。升降機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的重要部分,它由電動(dòng)機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、鏈條、齒輪制動(dòng)器等組成,能夠控zhi貨物的上下移動(dòng)。堆機(jī)的升降機(jī)構(gòu)一般采用鏈條升降結(jié)構(gòu)或剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)。鏈條升降結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,但升降速度較慢;而剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)升降速度快,但復(fù)雜度高,維護(hù)難度大。導(dǎo)向裝置主要用于控zhi貨架的準(zhǔn)確定wei,保證貨架的水平度和穩(wěn)定性避免貨物滑落或傾斜。導(dǎo)向裝置分為機(jī)械導(dǎo)向和電控導(dǎo)向兩種。機(jī)械導(dǎo)向通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)拉桿的伸縮,從而吸附貨架,在升降過(guò)程中保持貨架的水平度;電控導(dǎo)向通過(guò)傳感器和電動(dòng)機(jī)控zhi導(dǎo)向輪的運(yùn)行方向和速度,實(shí)現(xiàn)精細(xì)導(dǎo)向。 中國(guó)香港國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)維護(hù)
上海宙禹自動(dòng)化技術(shù)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,上海宙禹自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!