高準(zhǔn)確性激光雷達(dá)標(biāo)定板一站式采購

來源: 發(fā)布時間:2024-06-15

激光雷達(dá)(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標(biāo)物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同,可采用數(shù)字三維表示法停止制造,目前被普遍稱為光學(xué)(或光學(xué)成像、探測和測距),它是一種光和雷達(dá)的混合物。激光雷達(dá),有時被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達(dá)外參自動標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達(dá)點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來終止標(biāo)定。激光雷達(dá)定標(biāo)板的安裝位置和角度對其測量結(jié)果具有重要影響。高準(zhǔn)確性激光雷達(dá)標(biāo)定板一站式采購

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激光雷達(dá)標(biāo)定板的好處是什么?激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的反射率標(biāo)定校準(zhǔn),以提高激光雷達(dá)傳感器對物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個低中高的反射率進行標(biāo)定校準(zhǔn),10%為黑色。50%為灰白色,90%為白色。常用的波長為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測報告,反射率準(zhǔn)確,譜圖平坦。遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此類大尺寸的板比較重,瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,方便移動。廣州黑白格激光雷達(dá)定標(biāo)板優(yōu)點激光雷達(dá)定標(biāo)板通過使用先進的信號處理技術(shù)和算法,可以獲得高精度的測量結(jié)果。

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激光雷達(dá)標(biāo)定板的基本使用方法:1、在激光雷達(dá)前方一定距離(激光雷達(dá)和攝像機都可以捕捉到信息的位置)設(shè)置一塊反射率標(biāo)定板(通常采用低中高反射率組合來校準(zhǔn),黑10%+灰50%+白90%),使標(biāo)定板的板面垂直于地面(建議直接購買帶滾輪支架的標(biāo)定板方便移動),用于承接激光雷達(dá)的發(fā)射信號;2、在一定距離間選取n個距離值分別測量角點數(shù)據(jù)(指車體坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)),以獲取n組數(shù)據(jù)(需要多次變換標(biāo)定板位置和角度);3、對激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)進行計算并轉(zhuǎn)換,拼接多臺激光雷達(dá),即可實現(xiàn)對激光雷達(dá)的標(biāo)定。

激光雷達(dá)標(biāo)定板有哪些優(yōu)點呢?有怎樣的應(yīng)用?隨著高級別自動駕駛功能的落地,大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達(dá)可以避免惡劣天氣和強光對攝像頭的影響,可以進行遠(yuǎn)距離探測。一般激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)是通過用瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板來實現(xiàn)。避免除此之外,激光雷達(dá)標(biāo)定板的尺寸、反射率的準(zhǔn)確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要,瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可以滿足這一點,可以根據(jù)需求來定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長等嚴(yán)格要求。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害,而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長。05nm探測距離受限,采用硅材質(zhì),成本較低;1550nm探測距離更遠(yuǎn),激光雷達(dá)(Lidar)光束范圍很窄,所以需要更多的縱向光束,以覆蓋大的面積,所以線束決定著畫面大小,掃描再通過返回的時間測量距離。通過激光雷達(dá)定標(biāo)板的校準(zhǔn),可以優(yōu)化激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能參數(shù)。

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車載激光雷達(dá)測試板有哪些應(yīng)用?有什么好處?現(xiàn)階段無人駕駛汽車的人工智能主要細(xì)分技術(shù)包括,計算機視覺與深度學(xué)習(xí)。同時以傳感器以及高速芯片、GPU等為主的硬件發(fā)展也是無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)的重要板塊。無人駕駛是智能化的體現(xiàn),集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感,信息融合、通信、人工智能及自動控制等及技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。隨著無人駕駛技術(shù)的不斷提高,無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模將會快速增長。無人駕駛能否實現(xiàn)安全駕駛很重要的一點就是激光雷達(dá)是否準(zhǔn)確高速有效作業(yè),激光雷達(dá)是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器,其在無人駕駛中的作用相當(dāng)于人類的眼睛,能夠識別道路信息。為了保證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性,通常需要對其進行標(biāo)定測試。根據(jù)測試距離選擇相對應(yīng)的標(biāo)定板,通常采用10%、50%、90%三個低中高的反射率板來進行標(biāo)定校準(zhǔn)。如果需要標(biāo)定精度更高的話,建議定制更多反射率(2-95%)。激光雷達(dá)定標(biāo)板表面采用特殊材料,能有效抵抗環(huán)境因素對校準(zhǔn)結(jié)果的影響。廣州黑白格激光雷達(dá)定標(biāo)板優(yōu)點

對激光雷達(dá)定標(biāo)板的維護和清潔是保持其性能的關(guān)鍵因素之一。高準(zhǔn)確性激光雷達(dá)標(biāo)定板一站式采購

激光雷達(dá)標(biāo)定板--為道路安全保駕護航:自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。高準(zhǔn)確性激光雷達(dá)標(biāo)定板一站式采購