相機均勻性測試用激光雷達定標板

激光雷達通過反射率標定校準用來提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度，反射率標定校準通過激光雷達標定板來實現(xiàn)。激光雷達反射率校準常用的是1mx1m尺寸的雷達標定板，此類雷達標定板完美的朗伯特性，不同于普通的顏料紙卡、涂料等，是標準的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來校準，常用的組合是10%+50%+90%這三個反射率，顏色黑（10%）灰（50%）白（90%）反射率由低向高過渡，905nm或1550nm等是常用的激光雷達測試波長。瑞科光電激光雷達標定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍，出廠附帶反射率檢測報告。遠距離的測試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。在進行激光雷達校準時，應使用具有代表性的激光雷達定標板。相機均勻性測試用激光雷達定標板

隨著激光雷達技術的不斷進步和高速發(fā)展，激光雷達被普遍應用于汽車無人駕駛領域。激光雷達標定板使用波長范圍可達200-2500mm,反射率可選2-99%；均勻性優(yōu)，壽命長，防水，易清理，可以野外使用。激光雷達定標經(jīng)常用到850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達測距校準。無論是校準車載激光雷達還是機載光譜成像系統(tǒng)，漫反射標定板都是較理想的選擇。標定板常用來精確測試激光雷達不同波長下的距離靈敏度，以加快激光雷達系統(tǒng)的生產(chǎn)，應用于汽車無人駕駛、智能機器人、智能碼頭等行業(yè)。廣州智能碼頭-激光測距板特點在工業(yè)生產(chǎn)線上使用激光雷達定標板可以實現(xiàn)快速、非接觸式的尺寸檢測。

激光雷達標定板——提高自動駕駛安全：隨著汽車智能化的迅速發(fā)展，自動駕駛技術迎來了發(fā)展的普遍契機，大到無人出租車、家用車、小到無人配送餐車、無人環(huán)衛(wèi)車等多種無人自動駕駛紛紛落地，市面上的大部分電動車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動駕駛功能。由于無人自動駕駛的應用越來越普遍，所以自動駕駛汽車對激光雷達的需求量提高，因此自動駕駛激光雷達標定也需要有效地解決才能保證駕駛安全，激光雷達板滿足激光雷達的校準需求，還可定制大尺寸的靶標板，反射率從1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(對應反射率為10%+50%+90%)不同梯度反射率的組合進行校準測試。瑞科激光雷達標定板具有完美的朗伯特性，附帶有出廠反射率檢測報告，確保通過國家計量。

為什么需要激光雷達標定板？智能駕駛是通過激光雷達的感知來識別周圍環(huán)境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達的感知精度對駕駛安全非常重要。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準。一般用10%、50%、90%這三個反射率組合校準測試，如果定標精度要求比較高，還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標定板光譜平坦，反射率準確，具有優(yōu)良朗伯特性。采用鋁合金底板，大面積標靶，可重復噴涂，按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框，加粗支架，使產(chǎn)品在使用時穩(wěn)固不晃，還可以定制滑輪，使大尺寸的產(chǎn)品使用時更加方便靈活。在惡劣環(huán)境下，使用激光雷達定標板需考慮溫度、濕度和機械負載等因素。

激光雷達標定板——激光雷達的強度模式：由激光雷達獲取的強度值I_id取決于入射角度，傳感器與物體表面的距離，表面的反射率，所以強度信息可用自變量函數(shù)表示當入射角度和距離不變時，兩體的強度比應該與物體表面的實際反射率相同。所以，當入射平面的距離、入射角度和強度信息I_ref已知時，可通過測量得到的強度信息I_id來計算反射率。反射率的計算是一種有意義的方法，它是一種實用的方法。光強校正階段需參照面的反射率，但實際參考面是未知的。激光雷達定標板通過使用先進的信號處理技術和算法，可以獲得高精度的測量結果。廣州90%反射率激光雷達測試板使用方法

激光雷達定標板可以應用于標識測試。相機均勻性測試用激光雷達定標板

激光雷達定標板的技術應用：汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個傳感器，包括3顆半固態(tài)激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達，具備高速看得遠、路口看得寬、復雜場景看得準的優(yōu)勢。在高速場景下可以實現(xiàn)自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能，在城區(qū)內能夠實現(xiàn)無保護的情況下左轉、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能，在停車場，也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物，未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng)，可根據(jù)紅綠燈、導航和路況等信息，實現(xiàn)車道選擇、超車、環(huán)島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺。相機均勻性測試用激光雷達定標板