模擬靶標用激光雷達測試板定制

來源: 發(fā)布時間:2024-02-21

激光雷達通過反射率標定校準用來提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度,反射率標定校準通過激光雷達標定板來實現(xiàn)。激光雷達反射率校準常用的是1mx1m尺寸的雷達標定板,此類雷達標定板完美的朗伯特性,不同于普通的顏料紙卡、涂料等,是標準的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來校準,常用的組合是10%+50%+90%這三個反射率,顏色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高過渡,905nm或1550nm等是常用的激光雷達測試波長。瑞科光電激光雷達標定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,出廠附帶反射率檢測報告。遠距離的測試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。在選擇激光雷達定標板時,需考慮其尺寸、重量和便攜性等因素。模擬靶標用激光雷達測試板定制

模擬靶標用激光雷達測試板定制,激光雷達定標板

自動駕駛激光雷達標定板:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中一項典型應(yīng)用即精確導(dǎo)航,對于傳統(tǒng)駕駛者而言,規(guī)劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對于交通流量判斷的經(jīng)驗以及通用的定位導(dǎo)航技術(shù)(例如GPS或北斗),而車聯(lián)網(wǎng)與邊緣計算平臺的結(jié)合帶來了區(qū)域性精確導(dǎo)航的能力,包括但不限于:高精度地圖。不同于傳統(tǒng)基于衛(wèi)星的遙感地圖,通過邊緣節(jié)點,能夠在LAN進行多維度的數(shù)據(jù)獲取,例如基于攝錄系統(tǒng)的視頻采集,基于雷達、聲吶系統(tǒng)的空間距離感知等,獲得小范圍內(nèi)的精確空間信息以及實景畫面,為駕駛系統(tǒng)提供準確的地理位置信息支撐。90%反射率激光雷達定標板一站式采購激光雷達定標板在建筑測量領(lǐng)域中可以快速準確地獲取建筑物的三維信息。

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激光雷達定標板可用于車載激光雷達:激光雷達(LIDAR)是一種利用激光束探測目標物位置、速度等信息的機械裝置,激光雷達在智能駕駛領(lǐng)域就一直處于明星地位,尤其近幾年隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展與迭代升級,車輛對外部環(huán)境感知的精度要求也越來越高,市場需求也刺激了激光雷達在技術(shù)方面與產(chǎn)業(yè)化方面的極大發(fā)展。激光雷達也由早期技術(shù)實驗使用的單線激光雷達,進化為現(xiàn)今各種不同規(guī)格型號、符合車規(guī)級別的多線激光雷達。時至現(xiàn)在激光雷達已逐漸成為自動駕駛感知體系中越來越重要的一環(huán),越優(yōu)良的汽車越舍得在激光雷達上投入,以提高自動駕駛的應(yīng)用表現(xiàn)。

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板有哪些優(yōu)點?激光雷達標定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料,具有高穩(wěn)定性,可用于激光測距和無人駕駛激光雷達的遙感輻射定標。該目的板的典型反射比值從1%-99%不等,是在250-2500nm的波長范圍內(nèi)較常見的朗伯特反射面。由于采用噴涂的工藝,因而能夠提供大面積的靶標,例如1.5mX3m的大面積靶標,還可拼接更大尺寸。這種方式制造的價錢經(jīng)濟。假如涂層損壞,能夠重新噴涂,重新噴涂的本錢十分低。國內(nèi)激光雷達廠家普遍采用瑞科光電激光雷達標定板,近距離可使用其0.5x0.5m的規(guī)格,常用的是10%、50%、90%這三個反射率來測試,其對應(yīng)的顏色為黑灰白,反射率越低,顏色越偏黑色,反射率越高,顏色越偏白色。瑞科激光雷達標定板還可以制作防水級漫反射層,不懼怕水洗,可以模擬在惡劣的暴雨天氣進行測試,非常不錯。激光雷達(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。

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車載激光雷達反射板應(yīng)用技術(shù):無人自動駕駛公交車測試車輛開跑,智能公交信息化產(chǎn)品體系來助力,全方面支持無人自動駕駛通過該系統(tǒng),可實時準確定位任何一臺在線車輛,也可查詢在線車輛的實時營運信息,如行駛方向、發(fā)車時間、運行速度、實時車廂擁擠度等。此外,還可根據(jù)實際運營需求、實時路況及車輛情況,進行車輛準確調(diào)度。瑞科光電車載激光雷達反射板技術(shù)的系統(tǒng)應(yīng)用,全程為無人自動駕駛公交車的行駛安全保駕護航,也為運營企業(yè)提供一套成熟、靈活、智能的監(jiān)控調(diào)度解決方案。激光雷達定標板在無人駕駛汽車中的應(yīng)用為其安全行駛提供了重要保障。模擬靶標用激光雷達測試板定制

通過使用激光雷達定標板進行校準,可以提高遙感技術(shù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量和精度。模擬靶標用激光雷達測試板定制

激光雷達標定板的優(yōu)勢特點是什么?激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處只用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。其次,距離分辨率高。采用脈沖測距法,由于激光脈沖寬度可做到皮秒量級,因此距離分辨力就是毫米級,實用的衛(wèi)星測距儀己采用0.1nm的脈寬,其距離分辨力達2cm。再次,速度分辨力高。激光雷達因工作波長較短、多普勒頻率靈敏度高,因此具有極高的速度分辨力,其速度分辨力已達到毫米每秒級。利用激光雷達具有極高的分辨率,就可以獲得目標反射激光的輻射幾何分布圖像、距離選通圖像和速度圖像等多種圖像。模擬靶標用激光雷達測試板定制