廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板特點

來源: 發(fā)布時間:2022-06-26

激光雷達定標板:防水不掉灰,測量數(shù)據(jù)準確。隨著激光雷達技術的不斷發(fā)展,激光雷達被普遍應用于導航領域,如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛領域,應用場景不斷擴大,打破了原來只局限于應用于**領域的局面,而在民用和商業(yè)領域得到較快發(fā)展。瑞科光電專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達定標板,漫反射板,反射率可從1%-99%可定制,尺寸在10mm-3000mm之間均可定制生產(chǎn),均具有近乎完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,使激光雷達校準得到較佳的測試效果。激光雷達(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板特點

廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板特點,激光雷達定標板

智能無人駕駛激光雷達定標板原理:無人駕駛的“底層邏輯”是通過較大程度地“理性設置”,讓事故率趨近于“零”。比如,通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環(huán)境,再經(jīng)過準確的感知分析并嚴格執(zhí)行,進而就能避免危險情況的發(fā)生,并且機器也不會有“疲勞”的時候。標準板由四塊或者八塊精選的白板和灰板組成,反射比值2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等可選。在有效光譜范圍內(nèi),具有高朗伯(Lambertian)特性,光學性能穩(wěn)定。背光照明用激光雷達測試板使用方法優(yōu)良品質(zhì)的激光雷達定標板看上去光澤度高,透光率高,平整度高。

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激光雷達標定板保養(yǎng)需要注意:1、如激光雷達定標板表面被化學溶劑污染,必須在較短時間內(nèi)用軟質(zhì)布配酒精清理。否則板材會產(chǎn)生裂紋或斷裂。2、表面灰塵、污垢以布或棉等軟質(zhì)物配中性清潔劑沖洗而后擦干。3、禁止與潮濕的水泥地面及酸、堿長時間接觸。4、裁切時用電動鋸(碳化鎢鋸片)或手工刀都可。裁切時較好不要先撕掉保護膜。5、安裝完后一星期內(nèi)再撕去保護膜以防止:①劃傷板材表面。②保護膜與板材沾粘。6、激光雷達定標板避免在強列的日光下放置、存儲,應于避光通風的室內(nèi)保存。7、不可放置儲存在PVC或含有瀝青、化學溶劑上面。

隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標定。瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯(lián)合的反射率標定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測試結果。激光雷達定標板可以應用于背光照明。

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激光雷達定標板于自動駕駛中的應用:隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發(fā)展,快速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量增長,使得智能汽車遭受網(wǎng)絡攻擊的風險日趨增大。智能汽車安全網(wǎng)關是專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車配備的專業(yè)車載安全防火墻,為智能汽車提供異構網(wǎng)絡的組網(wǎng)方案,并有效抵御網(wǎng)絡攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環(huán)境,再經(jīng)過準確的感知分析并嚴格執(zhí)行,進而就能避免危險情況的發(fā)生,并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時,就會存在非常大的不確定因素,比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。這也就是為什么“人”才是造成交通事故的主要原因。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果對反射率有要求還可以根據(jù)客戶所需定制反射率。激光雷達定標板可以應用于環(huán)境測試目標板。黑白格激光雷達定標板優(yōu)點

常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板特點

瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優(yōu)勢就是“準確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云),并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板特點

廣州瑞科光電科技有限公司擁有本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達定標板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過率檢測系統(tǒng),反射率檢測系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學配件,光學元器件,技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學儀器銷售;光學儀器制造。等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀。公司深耕激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。