激光雷達測試板優(yōu)點

來源: 發(fā)布時間:2022-06-25

隨著激光雷達技術(shù)的不斷進步和高速發(fā)展,激光雷達被普遍應(yīng)用于汽車無人駕駛。激光雷達的一大優(yōu)勢就是“準確”和“高速、有效作業(yè)”,它是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當于人類的眼睛,能夠確定物體的大小、位置、外部形貌甚至材質(zhì)。從理論上,相機和激光之間外參數(shù)的標定原理非常簡單,但在實際標定過程中,如何采集有效的標定數(shù)據(jù)(何種運動軌跡,如何晃動標定板)對于激光相機標定而言非常重要。瑞科光電從事于無人駕駛定標板和激光雷達標定板產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)。激光雷達定標板具有近乎完美的漫反射特性。激光雷達測試板優(yōu)點

激光雷達測試板優(yōu)點,激光雷達定標板

智能無人駕駛激光雷達定標板原理:無人駕駛的“底層邏輯”是通過較大程度地“理性設(shè)置”,讓事故率趨近于“零”。比如,通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環(huán)境,再經(jīng)過準確的感知分析并嚴格執(zhí)行,進而就能避免危險情況的發(fā)生,并且機器也不會有“疲勞”的時候。標準板由四塊或者八塊精選的白板和灰板組成,反射比值2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等可選。在有效光譜范圍內(nèi),具有高朗伯(Lambertian)特性,光學性能穩(wěn)定。廣州10%反射率激光雷達標定板報價激光雷達定標板反射率穩(wěn)定。

激光雷達測試板優(yōu)點,激光雷達定標板

激光雷達定標板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對比度,因此完全適用于需要長期暴露在惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用,例如實驗室和野外。所有目標板都具有熱穩(wěn)定性和化學穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準白板。相機和激光雷達的觀測信息表達是不一致的,那么如何在兩者之間進行校準呢?目前,該行業(yè)相對成熟的解決方案是通過引入統(tǒng)一的觀測源來建立約束。對于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達,可以將目標作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。

激光雷達定標板選擇標準:1、(1)應(yīng)完全滿足當前需要,且技術(shù)先進,10年內(nèi)不落后;(2)技術(shù)成熟,性能穩(wěn)定,故障率低;(3)高效率,低能耗,使用費用低;(4)安全環(huán)保,便于使用、維護、保養(yǎng);(5)價格合理,性價比高;2.激光雷達定標板、設(shè)備生產(chǎn)廠家選擇標準:(1)所選激光雷達定標板、設(shè)備的生產(chǎn)廠家應(yīng)是經(jīng)工商管理部門正式注冊企業(yè);(2)應(yīng)有一定的技術(shù)和經(jīng)濟能力,并且具有一套完整的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)等網(wǎng)絡(luò)體系;(3)產(chǎn)品激光雷達定標板符合GMP規(guī)范要求。激光雷達定標板不會因為與空氣發(fā)生氧化反應(yīng)而發(fā)黃變質(zhì)。

激光雷達測試板優(yōu)點,激光雷達定標板

激光雷達定標板特點:穩(wěn)定性好,可獲得重復的準確數(shù)據(jù)。高穩(wěn)定性、高準確性、在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦、具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性,反射率從1%-99%應(yīng)用領(lǐng)域:無人駕駛距離&標識測試、環(huán)光源均勻性分布測試、相機均勻性測試等、激光目標定位、背光照明、環(huán)境測試目標板、激光目標板、光學反射器、遙感目標、模擬靶標。告別傳統(tǒng)掉灰,容易發(fā)黃,壽命短,不防水,不易保存。反射率可選1%-99%,具有優(yōu)良朗伯特性,光譜平坦,附帶測試報告。激光雷達是一種光和雷達的混合物。黑白格激光雷達標定板優(yōu)點

激光雷達定標板可獲得重復的準確數(shù)據(jù)。激光雷達測試板優(yōu)點

激光雷達標定板可以解決以下問題:1、工業(yè)相機Sensor芯片X、Y兩個軸的方向成像比例不一致,會導致圖像的畸變,這時候使用標定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機安裝的傾斜的話會產(chǎn)生可視畸變,這時候使用標定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變,會讓成像有誤差,這時候也需要用到標定板。4、FA鏡頭的桶形、枕形、徑向、非線性畸變,都需要用標定板來減小或者消除這種畸變??偠灾?,標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,主要是為了校正鏡頭畸變而生的,通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。因為準確標定像機對于所有的機器/計算機視覺的成功應(yīng)用都是非常重要的,因此,標定板所起到的作用就顯得尤為重要的。激光雷達測試板優(yōu)點

廣州瑞科光電科技有限公司主營品牌有瑞科光電,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀等多項業(yè)務(wù)。瑞科光電以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標的服務(wù),引導行業(yè)的發(fā)展。