機(jī)器人充電機(jī)用戶手冊(cè)

電池充電器依據(jù)不同分類如下：

1.按連接方式：充電器可區(qū)分為插墻式和桌面式兩種，分別適應(yīng)不同的安裝與使用環(huán)境。

2.按電池類型：針對(duì)不同類型的電池，充電器亦有細(xì)分，如鎳鎘、鎳氫、鉛酸及鋰電池充電器等，確保精細(xì)匹配，安全充電。

3.按功能：充電器分為磚用型和通用型，前者專為特定電池設(shè)計(jì)，后者則具備更獷范的適用性。按充電控制方式：為防止電池過充，充電器采用多種控制策略，包括峰值電壓控制、dT/dt控制、溫度控制、電壓下降控制、計(jì)時(shí)控制及TCO控制等。

4.技術(shù)參數(shù)分類：根據(jù)輸入電壓、輸出電壓、電流、功率、效率、溫升及絕緣電阻等關(guān)鍵參數(shù)，充電器亦可進(jìn)一步細(xì)分。

針對(duì)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的充電技術(shù)，則呈現(xiàn)出多元化的特點(diǎn)：

換電池充電：適用于對(duì)工作效率有極高要求的場(chǎng)景，通過快速更換電池組實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)。

手動(dòng)充電：在自動(dòng)化程度較低的環(huán)境中，人工操作連接充電器與AGV進(jìn)行充電。

自動(dòng)充電：分為在線與離線兩種模式，靈活適應(yīng)不同的工作節(jié)奏與需求.

無線充電：無需物理接觸，為柔性化布局及特殊工業(yè)環(huán)境提供了更為便捷的充電解決方案，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性與安全性。

每種充電方式均針對(duì)特定場(chǎng)景優(yōu)化，合理選擇能夠顯筑提升AGV的工作效率并延長電池使用壽命。 霍克充電機(jī)采用高頻開關(guān)電源核芯和微電腦控制系統(tǒng)，具有充電穩(wěn)定，效率高，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人充電機(jī)用戶手冊(cè)

確保AGV在線充電機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行維護(hù)要點(diǎn)：

1.安全性：首要考慮的是充電設(shè)備與AGV電池之間的兼容性，確保電壓、電池類型等參數(shù)相匹配。必須建立健全的安全機(jī)制，如設(shè)置警示標(biāo)志、監(jiān)測(cè)溫濕度等，以保障操作環(huán)境的安全。

2.預(yù)防短路與火災(zāi)：使用合規(guī)的電線與插頭，并嚴(yán)格檢查連接質(zhì)量，以防接觸不良導(dǎo)致意外。嚴(yán)禁電池與充電器接觸水、油或其他導(dǎo)電物質(zhì)，以預(yù)防短路與火災(zāi)。

3.合理充電：根據(jù)電池的規(guī)格選擇合適的充電電流，避免超負(fù)荷充電導(dǎo)致的電池?fù)p壞。遵循先小電流后大電流的充電策略，對(duì)于嚴(yán)重失電的電池尤為必要。

4.充電環(huán)境控制：確保充電區(qū)域通風(fēng)良好，避免氣體積聚可能引發(fā)的爆渣風(fēng)險(xiǎn)。電氣與機(jī)械安全：充電機(jī)需符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)，如IEC，并具備多重電氣保護(hù)，如過流、過壓、過溫等。機(jī)械結(jié)構(gòu)需穩(wěn)固，能承受日常使用中的沖擊與振動(dòng)，同時(shí)采取防滑、防傾倒等措施。

5.強(qiáng)烈推薦使用原裝充電器，以確保充電效率與安全，避免非原裝充電器可能帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

遵循上述維護(hù)要點(diǎn)，不僅能延長AGV在線充電機(jī)及其電池的使用壽命，還能顯筑提升充電過程的安全性與效率。 山東在線充電充電機(jī)AGV自動(dòng)充電：AGV小車到達(dá)充電區(qū)域后，自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。

AGV自動(dòng)充電流程j介紹：

1.電量監(jiān)測(cè)：AGV小車在電量不足時(shí)，會(huì)向中控系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求。

2.導(dǎo)航至充電區(qū)：中控系統(tǒng)接收到充電請(qǐng)求后，會(huì)下發(fā)充電指令給AGV小車，并告知其充電樁的位置，AGV小車根據(jù)位置信息導(dǎo)航至充電區(qū)域 。

3.自動(dòng)對(duì)接：AGV小車到達(dá)充電區(qū)域后，自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。一些AGV充電樁設(shè)計(jì)有可伸縮型機(jī)構(gòu)，能夠在鐘秧控制模塊的控制下，帶動(dòng)充電觸頭與AGV小車的充電電極進(jìn)行對(duì)接

4.開始充電：對(duì)接完成后，AGV小車打開充電回路，中控系統(tǒng)通知充電樁開始充電 

5.充電監(jiān)控：在充電過程中，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓、電流、充電器溫度等信息，確保充電安全。

6.充電異常處理：如果出現(xiàn)異常情況，如過流、過壓、過溫等，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)及時(shí)上報(bào)給中控系統(tǒng)，并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)充電樁會(huì)斷開充電回路，避免意外事故的發(fā)生 。

7.充電完成：電池充滿后，AGV小車會(huì)斷開充電回路，充電樁收回充電觸頭，AGV小車駛向工作區(qū)準(zhǔn)備下一次任務(wù)。

此外，還有手動(dòng)充電和電池更換充電模式。手動(dòng)充電需要專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，而電池更換充電模式則是提前備好電池，由工作人員在AGV電力不足時(shí)更換電池組.

自動(dòng)充電流程

在AGV自動(dòng)充電流程中，從電量監(jiān)測(cè)到對(duì)接完成，每一步都精心設(shè)計(jì)以確保安全與效率。當(dāng)AGV電量不足時(shí)，即向中控系統(tǒng)請(qǐng)求充電，并導(dǎo)航至充電站。充電樁配備靈活觸頭，利用電動(dòng)推桿等機(jī)制精細(xì)移動(dòng)。AGV抵達(dá)后，通過傳感器與導(dǎo)引系統(tǒng)微調(diào)位置，確保觸頭精細(xì)對(duì)接。接觸過程中，觸頭以安全速度靠近并輕觸AGV接口，彈性設(shè)計(jì)適應(yīng)微小偏差。電氣連接一旦建立，即啟動(dòng)充電，同時(shí)系統(tǒng)驗(yàn)證連接穩(wěn)固，確保電流穩(wěn)定傳輸。充電期間，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保障安全，遇異常即報(bào)警并斷電。充電完畢后，觸頭自動(dòng)分離并復(fù)位，AGV恢復(fù)待命。整個(gè)過程無需人工干預(yù)，不僅提升了充電效率，還大幅增強(qiáng)了作業(yè)安全性與自動(dòng)化水平。該流程是AGV智能物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、可靠的無人化運(yùn)作。 需要了解電池容量，根據(jù)電池容量選擇合適的充電機(jī)功率。比如24V的電池必須匹配24V的充電機(jī)。

霍克充電機(jī)充電機(jī)功能特點(diǎn):

(a):充電機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，多個(gè)充電電源模塊并聯(lián)輸出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

(b):充電采用恒流限壓充電方式。

(c):采用充電總時(shí)間、恒壓時(shí)間及恒壓未期電流等方法綜合判斷電池充足。

(d):上位機(jī)模塊采用觸摸屏設(shè)置參數(shù)，具有數(shù)據(jù)通信、故障記憶、狀態(tài)記憶等功能。

(e):上位機(jī)觸摸屏既能實(shí)時(shí)顯示電池電壓、充電電流、容量、時(shí)間等充電過程數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)，方便用戶實(shí)時(shí)了解充電機(jī)工作狀態(tài);還能設(shè)置充電機(jī)充電參數(shù)。

(f):上位機(jī)通過RS485通訊接口，接收每一個(gè)充電模塊充電過程數(shù)據(jù)、發(fā)布充電控制指令、記錄充電過程數(shù)據(jù)。

(g):高亮度LED顯示充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

(h):上位機(jī)SD卡可連續(xù)記錄上千次充電過程數(shù)據(jù)，利用PC機(jī)讀取記錄文件，了解每次充電過程。(選配)

(i):充電電源模塊自身具有開路、過流、過熱、打火等故障保護(hù)和控制功能，一旦故障自動(dòng)退出系統(tǒng)運(yùn)行。

(j):整機(jī)具有軟硬件雙重OVP保護(hù)，具有過流保護(hù)。

(k):整機(jī)具有自動(dòng)檢測(cè)、延時(shí)啟動(dòng)、軟啟動(dòng)、充足后自動(dòng)關(guān)機(jī)等功能。

(l):具有斷電后上電自啟動(dòng)功能。

(m):具有上位機(jī)與充電電源模塊通訊失效保護(hù)功能。 換電池充電：適用于對(duì)工作效率有極高要求的場(chǎng)景，通過快速更換電池組實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)。上海電瓶充電機(jī)

霍克充電機(jī)保護(hù):輸出過壓、過載，短路、電池反接、電流上升延時(shí)整機(jī)過溫保護(hù)，過溫保護(hù)閥值。機(jī)器人充電機(jī)用戶手冊(cè)

霍克充電機(jī)CAN通訊介紹

1.CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：CAN報(bào)文由ID（標(biāo)識(shí)符）、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關(guān)注報(bào)文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期。例如，直流充電網(wǎng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)包括序號(hào)、控制字、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)、預(yù)留字節(jié)、PGN（報(bào)文組號(hào)）等。

2.通信標(biāo)準(zhǔn)：CAN物理層規(guī)定了充電機(jī)與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結(jié)束位組成。每個(gè)CAN幀包含一個(gè)PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機(jī)與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束。在握手階段，BMS識(shí)別接入的是車載充電機(jī)還是直流充電樁，以選擇對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 機(jī)器人充電機(jī)用戶手冊(cè)