湖南中頻熔煉爐設(shè)備

    通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧⒋螖?shù)提高至不低于5次，生產(chǎn)成本能降低不低于5%的生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的措施：一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度不低于1670℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃；在停止加熱**min內(nèi)按照1~3kg/噸鋼加入精煉劑；并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm；當(dāng)氧含量高于800ppm時(shí)采用al脫氧達(dá)到氧控制值；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，循環(huán)5min后測定氧含量，終脫氧值控制在15~40ppm，后破真空進(jìn)行澆注；當(dāng)氧含量低于15ppm時(shí)，通過增加循環(huán)時(shí)間達(dá)到氧含量控制值；當(dāng)氧含量高于40ppm時(shí)，則通過補(bǔ)加鋁的方式達(dá)到氧含量控制值；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度不低于；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。推薦地：出鋼溫度不低于1680℃。推薦地：lf爐精煉鋼水溫度在1640~1655℃，結(jié)束時(shí)鋼水中氧含量在500~765ppm。推薦地：rh脫碳處理終脫氧值在15~32ppm。中頻熔硅爐設(shè)備中頻感應(yīng)電爐生產(chǎn)。湖南中頻熔煉爐設(shè)備

    本發(fā)明涉及連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機(jī)拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(電壓器)，也稱為“pots”或可變電阻器，連鑄機(jī)拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個(gè)電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動(dòng)器的位置。因?yàn)闇囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢均會(huì)造成電阻變化，影響電位計(jì)的精度，因此，電位計(jì)有太低的準(zhǔn)確度。生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，給連鑄機(jī)的穩(wěn)定帶來了極大的威脅，對產(chǎn)品的質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生很大的影響，同時(shí)也帶來了不必要的維護(hù)工作。電位器基本介紹：如圖1，電位器是具有三個(gè)引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成。當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí)，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。電位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可視作一可變電阻器。湖南中頻熔硅電爐生產(chǎn)廠家中頻熔煉爐多少錢中頻熔煉爐設(shè)備。

    pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量儲(chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器設(shè)置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量，位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī)，以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量儲(chǔ)存器，控制量儲(chǔ)存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接。

    圖5是本發(fā)明多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法流程圖；圖6是本發(fā)明所采用的pid迭代學(xué)習(xí)控制方法的方框圖；圖中標(biāo)記如下：1、下底座，2、左導(dǎo)軌，3、左下車輪，4、末端電磁攪拌，5、小車，6、右下車輪，7、右導(dǎo)軌，8、伺服缸，9、上底座，10、左上車輪，11、右上車輪，12、電機(jī)連接泵組一，13、溢流閥一，14、高壓過濾器一，15、高壓過濾器二，16、溢流閥二，17、電機(jī)連接泵組二，18、蓄能器組，19、主液控單向閥，20、伺服閥，21、左液控單向閥，22、水套，23、活塞，24、活塞桿，25、位移傳感器，26、溢流閥，27、單向閥，28、右液控單向閥，29、二位四通換向閥。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明公開了一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法，包括如下步驟：步驟a、建立凝固傳熱的數(shù)學(xué)模型，通過該數(shù)學(xué)模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模擬結(jié)果，來計(jì)算出末端電磁攪拌4的位置；步驟b、通過射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)對步驟a計(jì)算出的末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行修正，從而獲得末端電磁攪拌4的比較好位置；步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4的比較好位置數(shù)據(jù)庫。中頻熔煉電爐價(jià)錢 中頻熔煉電爐生產(chǎn)。

    接著轉(zhuǎn)到步驟e5；步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對伺服缸8的輸入信號進(jìn)行控制，從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長度；步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測是否收到停澆信號，若沒有收到停澆信號，則轉(zhuǎn)到步驟e2，若收到停澆信號則進(jìn)入步驟e6；步驟e6.澆注結(jié)束，末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的具體控制過程為：伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理：差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥20的輸入量，從而使伺服缸8的輸出量接近期望值，同時(shí)差值由對應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對應(yīng)比例伺服閥20的控制信號中，從而形成模擬閉環(huán)回路；另一方面差值經(jīng)過數(shù)字處理，也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi)，由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理，經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對伺服缸8的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而形成數(shù)字閉環(huán)回路；在數(shù)字閉環(huán)回路中，差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理，pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量儲(chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸8下一次的控制量，從而將伺服缸8活塞桿24的位置調(diào)節(jié)到理想位置。中頻感應(yīng)電爐多少錢。湖南透熱爐

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    圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖。如圖4所示，顯示連鑄機(jī)正在由進(jìn)行線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式，其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是，基于快換后新拉出板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置，判斷板坯移動(dòng)至相應(yīng)扇形段時(shí)，解除扇形段鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制，扇形段輥縫加大壓下量，板坯對扇形段油缸的反作用力造成?？鞊Q前0段、1段、2段板坯已經(jīng)進(jìn)入s08-s09-s10-s11扇形段內(nèi)，而后面的就是新快換后新拉出板坯進(jìn)入到s04-s05-s06扇形段，這時(shí)plc控制系統(tǒng)計(jì)算出的輥縫目標(biāo)位置在這s04-s05-s06扇形段進(jìn)行軟壓下，實(shí)現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個(gè)扇形段進(jìn)行壓下，執(zhí)行壓下的扇形段對應(yīng)的板坯為液芯半凝固狀態(tài)，**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進(jìn)行輥縫控制。如圖5所示，連鑄機(jī)快換完成后，工作人員觀察手動(dòng)快換hmi啟動(dòng)按鈕和停止按鈕3，當(dāng)啟動(dòng)按鈕為綠色時(shí)，連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號被***。湖南中頻熔煉爐設(shè)備

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