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    拉矯機(jī)啟動后觀察快換新澆鑄長度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動信號***后，快換新澆鑄長度(b)2在小于3000mm時，手動***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時，扇形段輥縫會按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時，手動轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為speed模式，其中model顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為model模式，其中manual顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為manual模式。在speed模式時，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)連鑄機(jī)拉速來確定，在model模式時，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)計算機(jī)軟件lpc模型來確定，當(dāng)連鑄機(jī)的拉速達(dá)到1m/min時，speed模式表與model模式表是接近的狀態(tài)，通過hmi界面(圖5)可以確認(rèn)到。在運行過程中，連鑄機(jī)快換功能沒有***，一個扇形段損壞2個位置傳感器，則該扇形段啟動鎖定信號。中頻熔硅爐多少錢。。浙江中頻感應(yīng)電爐

    鑄坯長度9000mm至11000mm。由于設(shè)計上的不完善，當(dāng)連鑄機(jī)扇形段在線性收縮輥縫控制模式生產(chǎn)中，需要轉(zhuǎn)軟壓下輥縫控制模式時，這一功能鑄機(jī)無法實現(xiàn)，給生產(chǎn)帶來不便，通過在現(xiàn)有連鑄機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造實現(xiàn)線性收縮輥縫控制模式與軟壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換。通過位置傳感器檢測連鑄機(jī)扇形段輥縫的實際位置，間接實現(xiàn)扇形段的打開關(guān)閉動作。需要說明的是，位置傳感器安裝在扇形段本體液壓缸上，液壓缸動作帶動扇形段框架動作，實現(xiàn)調(diào)節(jié)扇形段輥縫的實際位置。通過伺服閥控制扇形段的打開關(guān)閉油缸進(jìn)出液壓油，實現(xiàn)扇形段打開、關(guān)閉動作。需要說明的是，伺服閥安裝現(xiàn)場閥臺控制站，通過液壓管連接到扇形段本體油缸上。由plc控制系統(tǒng)計算出扇形段輥縫目標(biāo)值后，會與扇形段油缸上的位置傳感器實際位置進(jìn)行比較，得出偏差，再通過plc控制系統(tǒng)進(jìn)行pid調(diào)節(jié)控制伺服閥，也就是當(dāng)實際扇形段輥縫位置大于輥縫目標(biāo)值則系統(tǒng)給伺服閥輸出關(guān)閉信號使其扇形段關(guān)閉，當(dāng)實際扇形段輥縫位置等于輥縫目標(biāo)值時，plc控制系統(tǒng)則停止輸出，反之亦然。連鑄機(jī)共有15個扇形段，圖2至圖5*示出13個扇形段，但不影響對本發(fā)明的理解，其中，橫軸由右到左s01-s13表示扇形段號。浙江中頻感應(yīng)電爐價錢中頻感應(yīng)電爐費用。。

    因此可以利用計算機(jī)的儲存功能，將上一個行程的誤差信息應(yīng)用到下一個行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo)，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，這個過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量，從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17、蓄能器組18、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、水套22、活塞23、活塞桿24、位移傳感器25、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29。由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站，由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二組成備用液壓泵站，由伺服閥20、左液控單向閥21、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29、主液控單向閥19組成伺服閥控部分。

    右液控單向閥28的出油口一方面通過單向閥27連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸8的無桿腔，溢流閥26一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸8的有桿腔；伺服液壓系統(tǒng)的p端、t端、t端分別為主油路、會有油路和泄漏油路；在與伺服缸8的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置，測壓裝置包括單向閥、att（電源自動投入裝置）、壓力傳感器；末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸8活塞桿24連接的上底座9、與上底座9連接的小車5、設(shè)置在小車5底部的車輪、與車輪滑動配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車5上的末端電磁攪拌4、設(shè)置在伺服缸8的缸筒中的水套22，伺服缸8通過下底座1與水泥基固定，伺服缸8活塞桿24及上底座9均與伺服閥20的輸出壓力油動作配合。伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17，高壓過濾器二15連接電源，電機(jī)連接泵組二17連接油箱。導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7，左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7均為弧形。左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7的弧度為15-45°。伺服缸8為水冷伺服缸。每流水冷伺服缸8活塞桿24的位移反饋信號與期望軌跡位移的差值經(jīng)一個比例調(diào)節(jié)器處理后疊加到工控機(jī)輸出的對應(yīng)比例伺服閥的控制信號上。中頻電爐哪家好中頻電爐品牌。

    4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實施方式這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們*是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機(jī)快換啟動信號，在hmi人機(jī)界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上，獲取鎖定信號；步驟2，基于快換后板坯拉出長度和位置，并與連鑄機(jī)的機(jī)械長度比較，獲取快換后板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置；步驟3，基于快換后板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置，判斷板坯移動至相應(yīng)扇形段時，解除鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制。步驟1中將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上，禁止扇形段動作。中頻電爐廠 中頻電爐廠家。天津中頻熔煉電爐價格

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    形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機(jī)拉鋼生產(chǎn)是具有重復(fù)運動特點，每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運行條件是相似的，并且控制目標(biāo)的要求也是相同的，因此可以利用計算機(jī)的儲存功能，將上一個行程的誤差信息應(yīng)用到下一個行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo)，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，這個過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量。浙江中頻感應(yīng)電爐

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