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    帶有電磁攪拌器的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)形式如下圖所示：二、電磁攪拌對(duì)電源的特殊要求電磁攪拌系統(tǒng)由兩大部分組成：電磁攪拌器和變頻電源。鋼水之所以能被攪拌，是由于攪拌器激發(fā)的交變磁場(chǎng)穿透到鑄坯的鋼水內(nèi)，在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力作用在鋼水體積元上，從而推動(dòng)鋼水運(yùn)動(dòng)。其中感生電磁力與電流強(qiáng)度的平方成正比。電流越大，中心磁感應(yīng)強(qiáng)度越高。一般情況下，結(jié)晶區(qū)電磁攪拌器要求中心磁感應(yīng)強(qiáng)度幅值>500Gs；為保證達(dá)到磁感應(yīng)強(qiáng)度要求，必須要有足夠大的電流。這就要求變頻電源必須能夠長(zhǎng)時(shí)間提供大電流，通常要在達(dá)到400A以上。電磁攪拌器作用在鋼水中電磁力和鋼水?dāng)嚢璧乃俣炔粌H與電流強(qiáng)度有關(guān)，而的影響很大。頻率的選擇主要和結(jié)晶鋼管的導(dǎo)磁率、厚度、斷面等因素密切相關(guān)，它們不僅影響比較大電磁力的量值，選擇不當(dāng)還會(huì)弱化攪拌功率。一般情況下，為了保證磁場(chǎng)的穿透效果，比較好攪拌頻率在1-8Hz之間，一般鑄坯斷面大，結(jié)晶器鋼管厚的電源頻率取低一點(diǎn)；斷面小。鋼管薄的電源頻率取高一點(diǎn)。由于大電流和鋼水的熱效應(yīng)，攪拌器線圈溫度較高，為了散熱，攪拌器浸泡在冷卻水中。這就要求攪拌器線圈的絕緣要很高。中頻熔煉爐費(fèi)用中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家。浙江金屬熔煉爐報(bào)價(jià)

    只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)計(jì)算出拉坯長(zhǎng)度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號(hào)，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出板坯的拉出長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，澆鑄總長(zhǎng)度大于15m，澆鑄位信號(hào)已***，一臺(tái)中間包車在行走，另一臺(tái)中間包車不在澆鑄位。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。連鑄機(jī)各種輸入輸出信號(hào)由s7程序邏輯運(yùn)算后通過(guò)plc模塊輸出到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，連鑄機(jī)s7程序邏輯運(yùn)算，控制現(xiàn)場(chǎng)連鑄機(jī)設(shè)備按照一定次序動(dòng)作。選擇s7-400plc控制系統(tǒng)，其體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、通訊能力強(qiáng)、可靠程度高、編程簡(jiǎn)單易懂，能夠廣泛應(yīng)用于中高性能的控制領(lǐng)域。具體地，拉矯機(jī)上編碼器通過(guò)plc控制系統(tǒng)的**程序計(jì)算獲取快換后板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長(zhǎng)度上對(duì)應(yīng)扇形段實(shí)際位置，將該實(shí)際位置信號(hào)傳遞給plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際板坯位置信號(hào)控制伺服閥打開(kāi)或關(guān)閉對(duì)應(yīng)扇形段的油缸，進(jìn)而控制扇形段的打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換。實(shí)施例1本實(shí)施例中，采用2200mm的連鑄機(jī)，該連鑄機(jī)為一機(jī)前列，冶金長(zhǎng)度為，弧形半徑，鑄坯寬度1000mm至2200mm。湖南中頻熔硅電爐品牌中頻熔煉電爐廠中頻熔煉電爐廠家。

    連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)特點(diǎn)及水質(zhì)要求。重點(diǎn)闡述蝶閥、球閥的特性，并分析閥門(mén)在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)中的作用，給出了選用方法。前言閥門(mén)的用途是***的，而且作用很大。在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱水系統(tǒng)）中閥門(mén)起調(diào)節(jié)流量;啟、閉;檢修等作用，它能保證連鑄機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證連鑄機(jī)能夠生產(chǎn)出合格的鑄坯。閥門(mén)同連鑄機(jī)其它設(shè)備相比往往被忽視，如果閥門(mén)選型不當(dāng)，會(huì)使整個(gè)冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不夠，生產(chǎn)效率低或造成其他事故。因此，水系統(tǒng)閥門(mén)要根據(jù)連鑄機(jī)的特殊要求進(jìn)行合理的選用。連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)分為四個(gè)系統(tǒng)：（1）結(jié)晶器冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為軟水，進(jìn)水壓力約為，溫度為35～55℃。（2）設(shè)備間接冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為凈循環(huán)水，進(jìn)水壓力為～，溫度為40～55℃。（3）二次冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為濁循環(huán)水，進(jìn)水壓力恒壓為，溫度約為40℃。（4）設(shè)備直接冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為濁循環(huán)水，進(jìn)水壓力不小于，溫度約為40℃。表1為各系統(tǒng)水質(zhì)要求。水系統(tǒng)閥門(mén)的選用根據(jù)連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)的要求，該系統(tǒng)應(yīng)該選用低壓PN≤、常溫-40℃≤t≤120℃、非特大口徑DN≤1400mm的金屬材料閥門(mén)。水系統(tǒng)閥門(mén)既要滿足一般性能要求，更要滿足連鑄機(jī)的特殊性能要求。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過(guò)程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來(lái)的不必要的維護(hù)工作；采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降低了維護(hù)成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫(huà)面編輯和制作，在hmi畫(huà)面上增加拉速調(diào)節(jié)子畫(huà)面；（2）畫(huà)面制作好以后，將變量進(jìn)行定義，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及測(cè)試；（3）由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速。所述步驟（3）中，由hmi輸入設(shè)定拉速值作為電位器調(diào)節(jié)的備用hmi拉速控制，當(dāng)電位器失效后，***時(shí)間切換為hmi調(diào)節(jié)拉速。連鑄機(jī)設(shè)備_咨詢林南電氣-專業(yè)生產(chǎn)廠家。

    不是閉環(huán)控制。電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動(dòng)態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，尤其在電機(jī)、減速機(jī)、螺桿、長(zhǎng)聯(lián)軸器、分速箱、鋼繩做驅(qū)動(dòng)連接件時(shí)響應(yīng)速度更慢。這些凝固末端電磁攪拌位置的動(dòng)態(tài)控制方法，不能完全適應(yīng)連鑄生產(chǎn)要求，凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法，該裝置的每前列采用精細(xì)位置液壓伺服控制，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，響應(yīng)速度快。該裝置可在電氣控制下，采用閉環(huán)控制，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多流連鑄機(jī)第前列末端電磁攪拌器的比較好位置同步調(diào)整，解決了凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法，包括如下步驟：步驟a、建立凝固傳熱的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)該數(shù)學(xué)模型對(duì)鑄坯凝固溫度場(chǎng)和坯殼生長(zhǎng)的模擬結(jié)果，來(lái)計(jì)算出末端電磁攪拌的位置；步驟b、通過(guò)射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)對(duì)步驟a計(jì)算出的末端電磁攪拌的位置進(jìn)行修正，從而獲得末端電磁攪拌的比較好位置。中頻爐廠家中頻電爐設(shè)備廠家。浙江中頻電爐生產(chǎn)

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    pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過(guò)d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號(hào)；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14、蓄能器組18，其中電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14依次連接，電機(jī)連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過(guò)伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過(guò)濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對(duì)應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位四通換向閥29的a端連接主液控單向閥19的l端、左液控單向閥21的l端、右液控單向閥28的l端，二位四通換向閥29的b端連接主液控單向閥19的x端、左液控單向閥21的x端以及右液控單向閥28的x端，主液控單向閥19的出油口還連接伺服液壓系統(tǒng)的p端；伺服閥20的p端經(jīng)主液控單向閥19連接伺服液壓系統(tǒng)的p端，伺服閥20的t端對(duì)應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的t端，伺服閥20的a端和b端分別連接左液控單向閥21和右液控單向閥28的堵油口，左液控單向閥21的出油口還連接伺服缸8的有桿腔。浙江金屬熔煉爐報(bào)價(jià)

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