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    接著轉(zhuǎn)到步驟e5；步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對(duì)伺服缸8的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長度；步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測(cè)是否收到停澆信號(hào)，若沒有收到停澆信號(hào)，則轉(zhuǎn)到步驟e2，若收到停澆信號(hào)則進(jìn)入步驟e6；步驟e6.澆注結(jié)束，末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的具體控制過程為：伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理：差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥20的輸入量，從而使伺服缸8的輸出量接近期望值，同時(shí)差值由對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對(duì)應(yīng)比例伺服閥20的控制信號(hào)中，從而形成模擬閉環(huán)回路；另一方面差值經(jīng)過數(shù)字處理，也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi)，由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理，經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對(duì)伺服缸8的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而形成數(shù)字閉環(huán)回路；在數(shù)字閉環(huán)回路中，差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理，pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量儲(chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸8下一次的控制量，從而將伺服缸8活塞桿24的位置調(diào)節(jié)到理想位置。中頻感應(yīng)電爐哪家好。湖北金屬熔煉爐哪家好

    則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換為軟壓下輥縫控制模式。實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)開澆前期連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當(dāng)連鑄機(jī)多爐連澆快換后，由生產(chǎn)低級(jí)別鋼種快換轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高級(jí)別鋼種，這就需要連鑄機(jī)扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時(shí)投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會(huì)整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導(dǎo)致拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩**增加，**終發(fā)生拉不動(dòng)板坯，使生產(chǎn)無法進(jìn)行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，所述轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：基于***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)，在hmi人機(jī)界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上，獲取鎖定信號(hào)；基于快換后板坯拉出長度和位置，并與所述連鑄機(jī)的機(jī)械長度比較，獲取快換后所述板坯位于所述連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置；基于快換后所述板坯位于所述連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置，判斷所述板坯移動(dòng)至相應(yīng)所述扇形段時(shí)，解除所述鎖定信號(hào)。江蘇中頻透熱爐生產(chǎn)廠家中頻電爐費(fèi)用中頻電爐生產(chǎn)廠家。

    關(guān)鍵詞：深川變頻器連鑄機(jī)一、連鑄與電磁攪拌理論隨著用戶對(duì)鋼材質(zhì)量提出越來越高的要求，使得提高鑄坯質(zhì)量成為連鑄生產(chǎn)中的首要問題。鑄坯內(nèi)部質(zhì)量在很大程度上取決于鑄坯內(nèi)部是否呈現(xiàn)均勻而致密的等軸晶凝固組織。但是在連鑄坯實(shí)際凝固過程中，由于鋼水冷卻速度很快，造成鑄坯凝固時(shí)柱狀晶的發(fā)展，往往產(chǎn)生搭橋現(xiàn)象，帶來縮孔偏折、疏松、夾雜物聚集等缺陷。由于電磁場的作用具有非接觸的特點(diǎn)，特別適合于高溫鋼水這種特殊場合，連鑄機(jī)的電磁攪拌技術(shù)隨之應(yīng)運(yùn)而生，它可以***改善鑄坯質(zhì)量，因此在國內(nèi)外受到高度重視并得到廣泛應(yīng)用。目前，煉鋼廠連鑄機(jī)電磁攪拌裝置已經(jīng)成為冶煉高件性能品種鋼水必不可少的設(shè)備。電磁攪拌的工作原理基于電磁感應(yīng)定律，載流導(dǎo)體處于磁場中就要受到電磁力的作用而發(fā)生運(yùn)動(dòng)。就此而言，電磁攪拌的工作原理和異步電機(jī)相同，攪拌器相當(dāng)于電機(jī)的定子，鋼水相當(dāng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)子。由電磁攪拌器的線圈繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在導(dǎo)電的鋼水中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與磁場作用產(chǎn)生電磁力，對(duì)鋼水起到了攪拌作用。連鑄電磁攪拌的實(shí)質(zhì)是借助在鑄坯液相穴中感生的電磁力來強(qiáng)化鋼水運(yùn)動(dòng)。

    通常連鑄用噴嘴型號(hào)一般由5部分代碼組成。***部分代碼表示噴嘴類型，如PZ指水噴嘴，HPZ指氣水混合霧化噴嘴（簡稱氣霧噴嘴）。第二部分代碼表示標(biāo)態(tài)壓力（水噴嘴水壓為，氣霧噴嘴氣水壓均為）下的水流量（水噴嘴縮小10倍讀?。瑔挝唬篖/min。第三部分代碼表示標(biāo)態(tài)壓力下的噴射角。第四部分代碼表示噴淋形狀，如B表示扁平形，QZ表示實(shí)心錐形，TY表示橢圓形，等等。第五部分代碼表示噴淋種類。注意：水噴嘴型號(hào)的**前面通常把連接螺紋的代號(hào)表示出來。氣霧噴嘴流量代碼和噴射角代碼之間用“—”連接。到目前為止我國擁有圓坯連鑄機(jī)86臺(tái)，連鑄圓坯可以直接穿孔軋制鋼管、鍛制輪轂、齒輪等。扇形段二次冷卻水是通過噴射到鑄坯表面使水升溫，部分蒸發(fā)，傳遞出大部分鋼水降溫、完全凝固和鑄坯表面降溫至矯直溫度釋放的熱量，圓坯連鑄二次冷卻噴嘴出現(xiàn)堵塞會(huì)對(duì)鑄坯的質(zhì)量產(chǎn)生很大影響，連鑄噴嘴的設(shè)計(jì)和布置也是影響鑄坯質(zhì)量和拉速的重要因素。一、連鑄噴嘴堵塞問題解決關(guān)于連鑄噴嘴的堵塞問題，無論是水噴嘴，還時(shí)氣水霧化噴嘴，都或輕或重存在堵塞問題。噴嘴一堵塞，通常首先想到的就是水處理不好。但事實(shí)上并非完全如此。依據(jù)多方面的分析和經(jīng)驗(yàn)。中頻電爐多少錢中頻電爐設(shè)備。

    在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640℃；在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在，由于氧含量低，增加循環(huán)時(shí)間5min，后達(dá)到要求，后破真空進(jìn)行澆注；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例3一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。3噸中頻熔煉爐高頻爐。浙江金屬熔煉爐設(shè)備

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    鑄坯長度9000mm至11000mm。由于設(shè)計(jì)上的不完善，當(dāng)連鑄機(jī)扇形段在線性收縮輥縫控制模式生產(chǎn)中，需要轉(zhuǎn)軟壓下輥縫控制模式時(shí)，這一功能鑄機(jī)無法實(shí)現(xiàn)，給生產(chǎn)帶來不便，通過在現(xiàn)有連鑄機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造實(shí)現(xiàn)線性收縮輥縫控制模式與軟壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換。通過位置傳感器檢測(cè)連鑄機(jī)扇形段輥縫的實(shí)際位置，間接實(shí)現(xiàn)扇形段的打開關(guān)閉動(dòng)作。需要說明的是，位置傳感器安裝在扇形段本體液壓缸上，液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)扇形段框架動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)扇形段輥縫的實(shí)際位置。通過伺服閥控制扇形段的打開關(guān)閉油缸進(jìn)出液壓油，實(shí)現(xiàn)扇形段打開、關(guān)閉動(dòng)作。需要說明的是，伺服閥安裝現(xiàn)場閥臺(tái)控制站，通過液壓管連接到扇形段本體油缸上。由plc控制系統(tǒng)計(jì)算出扇形段輥縫目標(biāo)值后，會(huì)與扇形段油缸上的位置傳感器實(shí)際位置進(jìn)行比較，得出偏差，再通過plc控制系統(tǒng)進(jìn)行pid調(diào)節(jié)控制伺服閥，也就是當(dāng)實(shí)際扇形段輥縫位置大于輥縫目標(biāo)值則系統(tǒng)給伺服閥輸出關(guān)閉信號(hào)使其扇形段關(guān)閉，當(dāng)實(shí)際扇形段輥縫位置等于輥縫目標(biāo)值時(shí)，plc控制系統(tǒng)則停止輸出，反之亦然。連鑄機(jī)共有15個(gè)扇形段，圖2至圖5*示出13個(gè)扇形段，但不影響對(duì)本發(fā)明的理解，其中，橫軸由右到左s01-s13表示扇形段號(hào)。湖北金屬熔煉爐哪家好

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