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    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓⒛ズ募盎瑒?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過(guò)程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來(lái)的不必要的維護(hù)工作；采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降低了維護(hù)成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫(huà)面編輯和制作，在hmi畫(huà)面上增加拉速調(diào)節(jié)子畫(huà)面；（2）畫(huà)面制作好以后，將變量進(jìn)行定義，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及測(cè)試；（3）由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速。所述步驟（3）中，由hmi輸入設(shè)定拉速值作為電位器調(diào)節(jié)的備用hmi拉速控制，當(dāng)電位器失效后，***時(shí)間切換為hmi調(diào)節(jié)拉速。中頻熔煉爐哪家好。。天津中頻電爐多少錢(qián)

    **終使得伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。通過(guò)多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸8的活塞23對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌4對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、位移傳感器25、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器25設(shè)置在伺服缸8活塞桿24上用于采集伺服缸8活塞桿24的實(shí)際伸出量，位移傳感器25獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)連接伺服閥的輸入信號(hào)；數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī)，以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量?jī)?chǔ)存器，控制量?jī)?chǔ)存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接；位移傳感器25獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值通過(guò)a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元連接。中頻電爐設(shè)備廠家中頻熔煉爐多少錢(qián)中頻熔煉爐設(shè)備。

    圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖。如圖4所示，顯示連鑄機(jī)正在由進(jìn)行線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式，其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是，基于快換后新拉出板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長(zhǎng)度上的位置，判斷板坯移動(dòng)至相應(yīng)扇形段時(shí)，解除扇形段鎖定信號(hào)，按照軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制，扇形段輥縫加大壓下量，板坯對(duì)扇形段油缸的反作用力造成?？鞊Q前0段、1段、2段板坯已經(jīng)進(jìn)入s08-s09-s10-s11扇形段內(nèi)，而后面的就是新快換后新拉出板坯進(jìn)入到s04-s05-s06扇形段，這時(shí)plc控制系統(tǒng)計(jì)算出的輥縫目標(biāo)位置在這s04-s05-s06扇形段進(jìn)行軟壓下，實(shí)現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個(gè)扇形段進(jìn)行壓下，執(zhí)行壓下的扇形段對(duì)應(yīng)的板坯為液芯半凝固狀態(tài)，**幾米長(zhǎng)度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進(jìn)行輥縫控制。如圖5所示，連鑄機(jī)快換完成后，工作人員觀察手動(dòng)快換hmi啟動(dòng)按鈕和停止按鈕3，當(dāng)啟動(dòng)按鈕為綠色時(shí)，連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)被***。

    本發(fā)明涉及一種冶煉方法，確切地屬于一種生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，特別適宜碳含量在100ppm以下且鑄坯尺寸在200mm以下的**碳鋼的冶煉方法。背景技術(shù)：：目前，方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼主要有電纜鋼和工業(yè)純鐵兩大類鋼種，其中電纜鋼盤(pán)條是近幾年發(fā)展起來(lái)的新鋼種。用電纜鋼盤(pán)條制作的銅包鋼絲，來(lái)替代純銅銅絲，**碳電纜鋼屬于軟態(tài)銅包鋼絲。**品種對(duì)鋼中主要元素成分要求如下：元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤：鐵水預(yù)處理--轉(zhuǎn)爐--lf爐--rh--連鑄，其中l(wèi)f爐為非必須工序。該鋼種必須經(jīng)過(guò)rh深脫碳，脫碳前鋼和渣保證一定的氧化性以利于脫碳氧化反應(yīng)，rh采用鋁進(jìn)行終脫氧，熔渣氧化性較高，喂入鈣線后一是加劇鋼渣中氧的傳遞，形成更多的氧化物，二是鈣氣化后與鋼中氧反應(yīng)，損耗大，鋼中的[ca]極低，起不到夾雜物改性的作用，因此，不采取鈣處理工藝來(lái)提高可澆性。在連鑄過(guò)程連澆至第2-3爐時(shí)，即開(kāi)始發(fā)生水口結(jié)瘤現(xiàn)象，主要為al2o3結(jié)瘤。國(guó)內(nèi)外目前解決此類問(wèn)題的方法主要有兩種：一是提高rh終脫氧后的氧含量，減少澆注過(guò)程的二次氧化，可緩解水口結(jié)瘤速度，但這樣會(huì)導(dǎo)致鑄坯中全氧含量增加；二是采取潔凈鋼工藝，在精煉過(guò)程鋼包渣改質(zhì)，rh破真空后，控制渣中feo小于。中頻感應(yīng)電爐報(bào)價(jià)。。

    接著轉(zhuǎn)到步驟e5；步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對(duì)伺服缸8的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長(zhǎng)度；步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測(cè)是否收到停澆信號(hào)，若沒(méi)有收到停澆信號(hào)，則轉(zhuǎn)到步驟e2，若收到停澆信號(hào)則進(jìn)入步驟e6；步驟e6.澆注結(jié)束，末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的具體控制過(guò)程為：伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過(guò)模擬處理：差值通過(guò)反饋控制器來(lái)及時(shí)修正伺服閥20的輸入量，從而使伺服缸8的輸出量接近期望值，同時(shí)差值由對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對(duì)應(yīng)比例伺服閥20的控制信號(hào)中，從而形成模擬閉環(huán)回路；另一方面差值經(jīng)過(guò)數(shù)字處理，也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi)，由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理，經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對(duì)伺服缸8的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而形成數(shù)字閉環(huán)回路；在數(shù)字閉環(huán)回路中，差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理，pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸8下一次的控制量，從而將伺服缸8活塞桿24的位置調(diào)節(jié)到理想位置。連鑄機(jī)分類及匹配選擇。真空爐價(jià)錢(qián)

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    拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開(kāi)啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后，快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí)，扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為speed模式，其中model顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為model模式，其中manual顯示綠色時(shí)表示扇形段輥縫控制模式為manual模式。在speed模式時(shí)，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)連鑄機(jī)拉速來(lái)確定，在model模式時(shí)，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)計(jì)算機(jī)軟件lpc模型來(lái)確定，當(dāng)連鑄機(jī)的拉速達(dá)到1m/min時(shí)，speed模式表與model模式表是接近的狀態(tài)，通過(guò)hmi界面(圖5)可以確認(rèn)到。在運(yùn)行過(guò)程中，連鑄機(jī)快換功能沒(méi)有***，一個(gè)扇形段損壞2個(gè)位置傳感器，則該扇形段啟動(dòng)鎖定信號(hào)。天津中頻電爐多少錢(qián)

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