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    本發(fā)明涉及連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(電壓器)，也稱為“pots”或可變電阻器，連鑄機拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化，影響電位計的精度，因此，電位計有太低的準(zhǔn)確度。生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動，給連鑄機的穩(wěn)定帶來了極大的威脅，對產(chǎn)品的質(zhì)量也會產(chǎn)生很大的影響，同時也帶來了不必要的維護(hù)工作。電位器基本介紹：如圖1，電位器是具有三個引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動的電刷組成。當(dāng)電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。電位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可視作一可變電阻器。連鑄機設(shè)備_機械有限公司。上海中頻熔煉電爐多少錢

    pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、蓄能器組18，其中電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14依次連接，電機連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位四通換向閥29的a端連接主液控單向閥19的l端、左液控單向閥21的l端、右液控單向閥28的l端，二位四通換向閥29的b端連接主液控單向閥19的x端、左液控單向閥21的x端以及右液控單向閥28的x端，主液控單向閥19的出油口還連接伺服液壓系統(tǒng)的p端；伺服閥20的p端經(jīng)主液控單向閥19連接伺服液壓系統(tǒng)的p端，伺服閥20的t端對應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的t端，伺服閥20的a端和b端分別連接左液控單向閥21和右液控單向閥28的堵油口，左液控單向閥21的出油口還連接伺服缸8的有桿腔。安徽透熱爐中頻電爐廠 中頻電爐廠家。

    圖5是本發(fā)明多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時精細(xì)伺服控制方法流程圖；圖6是本發(fā)明所采用的pid迭代學(xué)習(xí)控制方法的方框圖；圖中標(biāo)記如下：1、下底座，2、左導(dǎo)軌，3、左下車輪，4、末端電磁攪拌，5、小車，6、右下車輪，7、右導(dǎo)軌，8、伺服缸，9、上底座，10、左上車輪，11、右上車輪，12、電機連接泵組一，13、溢流閥一，14、高壓過濾器一，15、高壓過濾器二，16、溢流閥二，17、電機連接泵組二，18、蓄能器組，19、主液控單向閥，20、伺服閥，21、左液控單向閥，22、水套，23、活塞，24、活塞桿，25、位移傳感器，26、溢流閥，27、單向閥，28、右液控單向閥，29、二位四通換向閥。具體實施方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明公開了一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細(xì)伺服控制方法，包括如下步驟：步驟a、建立凝固傳熱的數(shù)學(xué)模型，通過該數(shù)學(xué)模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模擬結(jié)果，來計算出末端電磁攪拌4的位置；步驟b、通過射釘試驗和鑄坯低倍試驗對步驟a計算出的末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行修正，從而獲得末端電磁攪拌4的比較好位置；步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4的比較好位置數(shù)據(jù)庫。

    能夠避免扇形段后半部整體壓下，解決扇形段框架加持力猛增的問題，減小拉矯機轉(zhuǎn)矩，易于拉動板坯，能夠達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機不停機的情況下完成轉(zhuǎn)換，保持生產(chǎn)的連續(xù)性，提高板坯質(zhì)量，從而滿足了生產(chǎn)的需求，減少由于斷澆后再生產(chǎn)而帶來的人力和物力的消耗，降低噸鋼的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。需要說明的是，連鑄機的15個扇形段、1個0段、一臺結(jié)晶器共同用于將鋼水按一定尺寸規(guī)格冷卻凝固生產(chǎn)出板坯，而通常扇形段長度為2米、0段長度為4米、結(jié)晶器長度為1米，按照結(jié)晶器、0段、1-15號扇形段順序安裝，形成的固有長度即為連鑄機的機械長度。進(jìn)一步地，***的連鑄機快換啟動信號包括在連鑄機快換期間利用兩臺中間包車位置互換自動識別連鑄機快換啟動信號。通過接近開關(guān)檢測中間包車的位置，實現(xiàn)中間包車在快換行走中自動確認(rèn)連鑄機快換啟動信號。進(jìn)一步地，接近開關(guān)安裝在中間包車的軌道上方，共有2個中間包車，4個接近開關(guān)，4個接近開關(guān)分別對應(yīng)1號中間包車預(yù)備位、1號中間包車澆鑄位、2號中間包車預(yù)備位和2號中間包車澆鑄位，當(dāng)中間包車在各個位置時對應(yīng)接近開關(guān)會識別到發(fā)出24伏信號送給控制系統(tǒng)進(jìn)行運算控制快換啟動信號。中頻熔硅爐生產(chǎn)廠家。

    左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設(shè)置在小車底部的車輪、與車輪滑動配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓過濾器二、溢流閥二、電機連接泵組二，高壓過濾器二連接電源，電機連接泵組二連接油箱。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均為弧形。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的弧度為15-45°。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服缸為水冷伺服缸。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的有益效果是：實現(xiàn)了對即將輸出和已輸出的信號進(jìn)行雙重矯正的目的。中頻熔煉爐費用中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家。河北真空爐生產(chǎn)廠家

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    但并不是每一種變頻器都適合用來改造。這主要是因為通用型變頻器是為控制交流電機而設(shè)計的，并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器，與同類變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內(nèi)部安置了直流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動時，保護(hù)變頻器的整流部分，同時也***了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對于保護(hù)攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變頻器，在使用SVF-EV變頻器時就不再需要。SVF-EV變頻器采取了齊全的保護(hù)功能，這為適應(yīng)冶金系統(tǒng)的惡劣環(huán)境，達(dá)到高性能的要求提供了保證。例如：SVF-EV變頻器采用了三相輸出電流檢測，而不是常規(guī)的二相輸出電流信號檢測，因此變頻器能根據(jù)三相輸出電流檢測，而不是常規(guī)的二相輸出電流信號檢測，因此變頻器能根據(jù)三相輸出電流的檢測值，計算三相輸出電流之和，較快地輸出保護(hù)功能，在采用SVF-EV變頻器制造成的低頻電源上得以全部實現(xiàn)。另外。上海中頻熔煉電爐多少錢

襄陽市林南電氣設(shè)備有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機械設(shè)備等多項業(yè)務(wù)。林南順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機械設(shè)備。