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    關(guān)鍵詞：深川變頻器連鑄機(jī)一、連鑄與電磁攪拌理論隨著用戶對鋼材質(zhì)量提出越來越高的要求，使得提高鑄坯質(zhì)量成為連鑄生產(chǎn)中的首要問題。鑄坯內(nèi)部質(zhì)量在很大程度上取決于鑄坯內(nèi)部是否呈現(xiàn)均勻而致密的等軸晶凝固組織。但是在連鑄坯實(shí)際凝固過程中，由于鋼水冷卻速度很快，造成鑄坯凝固時(shí)柱狀晶的發(fā)展，往往產(chǎn)生搭橋現(xiàn)象，帶來縮孔偏折、疏松、夾雜物聚集等缺陷。由于電磁場的作用具有非接觸的特點(diǎn)，特別適合于高溫鋼水這種特殊場合，連鑄機(jī)的電磁攪拌技術(shù)隨之應(yīng)運(yùn)而生，它可以***改善鑄坯質(zhì)量，因此在國內(nèi)外受到高度重視并得到廣泛應(yīng)用。目前，煉鋼廠連鑄機(jī)電磁攪拌裝置已經(jīng)成為冶煉高件性能品種鋼水必不可少的設(shè)備。電磁攪拌的工作原理基于電磁感應(yīng)定律，載流導(dǎo)體處于磁場中就要受到電磁力的作用而發(fā)生運(yùn)動(dòng)。就此而言，電磁攪拌的工作原理和異步電機(jī)相同，攪拌器相當(dāng)于電機(jī)的定子，鋼水相當(dāng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)子。由電磁攪拌器的線圈繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在導(dǎo)電的鋼水中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與磁場作用產(chǎn)生電磁力，對鋼水起到了攪拌作用。連鑄電磁攪拌的實(shí)質(zhì)是借助在鑄坯液相穴中感生的電磁力來強(qiáng)化鋼水運(yùn)動(dòng)。連鑄機(jī)分類及匹配選擇。安徽中頻熔煉電爐多少錢

    本發(fā)明涉及輥縫模式轉(zhuǎn)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。背景技術(shù)：連鑄機(jī)扇形段輥縫位置控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、伺服閥及電氣plc系統(tǒng)組成，在生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)線性收縮輥縫控制模式或軟壓下輥縫控制模式。其中，連鑄機(jī)扇形段輥縫位置為線性收縮輥縫控制模式時(shí)，依據(jù)板坯冷卻經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)收縮輥縫對板坯的壓制，但對板坯內(nèi)部質(zhì)量控制有一定缺陷，適用于生產(chǎn)低級別鋼種，這種控制模式的優(yōu)點(diǎn)為對設(shè)備性能要求不高，易于管理控制設(shè)備；而對高級別鋼種的生產(chǎn)，連鑄機(jī)扇形段輥縫位置必須為軟壓下輥縫控制模式，在這種控制模式下，通過lpc模型的時(shí)時(shí)計(jì)算，給出各個(gè)扇形段目標(biāo)位置及合適的二冷水配水，對控制板坯內(nèi)部中心偏析等質(zhì)量問題有很大的作用?，F(xiàn)在連鑄機(jī)扇形段輥縫控制基本在這兩種模式下運(yùn)行，對低級別鋼種的生產(chǎn)，質(zhì)量要求不高，則連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，達(dá)到對設(shè)備保護(hù)的目的，對高級別鋼種的生產(chǎn)，質(zhì)量要求嚴(yán)格，則連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用軟壓下輥縫控制模式，達(dá)到提高板坯質(zhì)量的目的。在生產(chǎn)中，一旦連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式。江蘇大型中頻電爐費(fèi)用中頻爐生產(chǎn)中頻爐哪家好。

    4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們*是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號，在hmi人機(jī)界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上，獲取鎖定信號；步驟2，基于快換后板坯拉出長度和位置，并與連鑄機(jī)的機(jī)械長度比較，獲取快換后板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置；步驟3，基于快換后板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置，判斷板坯移動(dòng)至相應(yīng)扇形段時(shí)，解除鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制。步驟1中將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上，禁止扇形段動(dòng)作。

    pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器設(shè)置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量，位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī)，以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接。中頻熔硅爐生產(chǎn)廠家。

    左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設(shè)置在小車底部的車輪、與車輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓過濾器二、溢流閥二、電機(jī)連接泵組二，高壓過濾器二連接電源，電機(jī)連接泵組二連接油箱。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均為弧形。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的弧度為15-45°。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服缸為水冷伺服缸。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了對即將輸出和已輸出的信號進(jìn)行雙重矯正的目的。中頻熔硅爐設(shè)備廠家。江蘇中頻熔硅電爐價(jià)錢

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    無法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地，本實(shí)施例中連鑄機(jī)扇形段共有13個(gè)扇形段，每個(gè)扇形段由4個(gè)油缸組成實(shí)現(xiàn)打開關(guān)閉動(dòng)作，每個(gè)油缸動(dòng)作過程中的位置由位置傳感器來檢測，一旦故障2個(gè)位置傳感器，則扇形段位置無法確定，扇形段會(huì)自動(dòng)鎖定位置使油缸不動(dòng)作，所以一個(gè)扇形段壞2個(gè)傳感器，無法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉(zhuǎn)換功能。連鑄機(jī)快換***，選擇軟壓下輥縫控制模式的過程中出現(xiàn)各種異常情況，此時(shí)需要工作人員觀察所有扇形段位置，如果發(fā)生某扇形段關(guān)閉力過大，拉不動(dòng)板坯時(shí)，可以先取消軟壓下輥縫控制模式，扇形段會(huì)自動(dòng)打開，必要時(shí)可以手動(dòng)強(qiáng)制把扇形段打開到比較大，避免連鑄機(jī)凍坯。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例*被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述的內(nèi)容，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。安徽中頻熔煉電爐多少錢

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