左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔,右液控單向閥的出油口一方面通過(guò)單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無(wú)桿腔,溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔,在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車(chē)、設(shè)置在小車(chē)底部的車(chē)輪、與車(chē)輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車(chē)上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套,伺服缸通過(guò)下底座與水泥基固定,伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站,備用液壓泵站包括依次連接的高壓過(guò)濾器二、溢流閥二、電機(jī)連接泵組二,高壓過(guò)濾器二連接電源,電機(jī)連接泵組二連接油箱。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌,左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均為弧形。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的弧度為15-45°。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:伺服缸為水冷伺服缸。由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明取得的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了對(duì)即將輸出和已輸出的信號(hào)進(jìn)行雙重矯正的目的。中頻熔煉電爐費(fèi)用。。湖北中頻透熱爐生產(chǎn)廠家
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖。如圖4所示,顯示連鑄機(jī)正在由進(jìn)行線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式,其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是,基于快換后新拉出板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長(zhǎng)度上的位置,判斷板坯移動(dòng)至相應(yīng)扇形段時(shí),解除扇形段鎖定信號(hào),按照軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制,扇形段輥縫加大壓下量,板坯對(duì)扇形段油缸的反作用力造成??鞊Q前0段、1段、2段板坯已經(jīng)進(jìn)入s08-s09-s10-s11扇形段內(nèi),而后面的就是新快換后新拉出板坯進(jìn)入到s04-s05-s06扇形段,這時(shí)plc控制系統(tǒng)計(jì)算出的輥縫目標(biāo)位置在這s04-s05-s06扇形段進(jìn)行軟壓下,實(shí)現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個(gè)扇形段進(jìn)行壓下,執(zhí)行壓下的扇形段對(duì)應(yīng)的板坯為液芯半凝固狀態(tài),**幾米長(zhǎng)度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進(jìn)行輥縫控制。如圖5所示,連鑄機(jī)快換完成后,工作人員觀察手動(dòng)快換hmi啟動(dòng)按鈕和停止按鈕3,當(dāng)啟動(dòng)按鈕為綠色時(shí),連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)被***。高頻爐廠家中頻電爐價(jià)錢(qián) 中頻電爐生產(chǎn)。
連鑄機(jī)快換時(shí),兩臺(tái)中間包車(chē)需要從預(yù)備位、澆鑄位進(jìn)行互換,在位置互換過(guò)程中,通過(guò)接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)檢測(cè),控制系統(tǒng)在連鑄機(jī)澆鑄過(guò)程中一旦檢測(cè)到兩臺(tái)中間包車(chē)有啟動(dòng)信號(hào)并且完成位置互換,則立即自動(dòng)執(zhí)行中間包車(chē)快換功能,這樣有利于減少人員操作實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化。需要說(shuō)明的是,有啟動(dòng)信號(hào)并且完成位置互換:“有啟動(dòng)信號(hào)”指中間包車(chē)移動(dòng)行走信號(hào)發(fā)出,也就是2臺(tái)中間包車(chē)其中1臺(tái)向預(yù)備位行走,另1臺(tái)向澆鑄位行走,在行走信號(hào)發(fā)出后,分別檢測(cè)到1臺(tái)由澆鑄位行走到預(yù)備位,另1臺(tái)由預(yù)備位行走到澆鑄位時(shí),控制系統(tǒng)檢測(cè)確認(rèn)后會(huì)發(fā)出中間包車(chē)位置進(jìn)行互換。解決因接近開(kāi)關(guān)故障發(fā)出誤信號(hào)造成設(shè)備動(dòng)作,此種設(shè)計(jì)在中間包車(chē)沒(méi)有行走時(shí)即使接近開(kāi)關(guān)故障也不會(huì)發(fā)出中間包車(chē)位置進(jìn)行互換信號(hào)去啟動(dòng)快換信號(hào)。進(jìn)一步地,基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后板坯的拉出長(zhǎng)度和位置。板坯的拉出通過(guò)拉矯機(jī)實(shí)現(xiàn),在所述拉矯機(jī)的電機(jī)上設(shè)有編碼器,檢測(cè)所述拉矯機(jī)的拉速。編碼器的作用檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過(guò)**程序讀取電機(jī)速度,進(jìn)行計(jì)算得出快換后板坯的拉出長(zhǎng)度及對(duì)應(yīng)扇形段位置。plc控制系統(tǒng)的**程序會(huì)檢測(cè)到拉矯電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),通過(guò)速度信號(hào)編程,實(shí)現(xiàn)板坯拉出長(zhǎng)度實(shí)時(shí)**。
進(jìn)而造成攪拌器線圈造價(jià)不菲。為了盡可能延長(zhǎng)攪拌器的使用壽命,變頻電源要采用低電壓、大電流的設(shè)計(jì)原則,并要有平滑的輸出波形,以防止輸出電壓中的高壓峰值對(duì)線圈絕緣造成破壞。綜上所述,電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長(zhǎng)時(shí)間可靠工作,對(duì)電磁攪拌器要提供必要的保護(hù)。另外,通常情況下,啟用電磁攪拌時(shí),會(huì)有多臺(tái)大功率變頻電源同時(shí)工作,這就要考慮避免對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生有害影響,影響其它用電設(shè)備的正常運(yùn)行。三、SVF-EV變頻器適于電磁攪拌使用的特點(diǎn)電磁攪拌電源基本可以分為兩類(lèi):一是采用分力組件,配合PLC或單片機(jī)、工控機(jī),組成變頻電源;二是采用改裝通用型變頻器的方法。很多電源廠家通過(guò)攻關(guān),研制出了分力組建的變頻電源,但是由于國(guó)內(nèi)電力電子技術(shù)和產(chǎn)品工藝相對(duì)落后,只能采用通用型控制芯片和電子技術(shù),難以制造出高性能的交-直-交模式的**電源;同時(shí)因?yàn)榻M件數(shù)目多,而生產(chǎn)沒(méi)有規(guī)模,制造廠缺乏嚴(yán)格的質(zhì)量控制手段,這種電源的可靠性比大規(guī)模生產(chǎn)的通用型變頻器更低,故障率偏高,而且出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)不易查找到準(zhǔn)確的故障點(diǎn)。采用改裝通用型變頻器的方法與采用分立組件組裝相比,電源的可靠性要高很多。中頻熔煉電爐設(shè)備。。
因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲(chǔ)存功能,將上一個(gè)行程的誤差信息應(yīng)用到下一個(gè)行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來(lái)愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo),從而可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度,這個(gè)過(guò)程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器,就是通過(guò)測(cè)量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實(shí)際伸出量將這個(gè)實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果來(lái)修正輸入量,從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊,是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的模塊,d/a轉(zhuǎn)化模塊,是把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模似信號(hào)的模塊,比例調(diào)節(jié)器,也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14、高壓過(guò)濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17、蓄能器組18、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、水套22、活塞23、活塞桿24、位移傳感器25、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29。由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站,由高壓過(guò)濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二組成備用液壓泵站,由伺服閥20、左液控單向閥21、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29、主液控單向閥19組成伺服閥控部分。中頻熔硅爐廠中頻熔硅爐廠家。上海金屬熔煉爐多少錢(qián)
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按照所述軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制。進(jìn)一步地,所述***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)包括在連鑄機(jī)快換期間利用兩臺(tái)中間包車(chē)位置互換自動(dòng)識(shí)別所述連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地,通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述中間包車(chē)的位置,實(shí)現(xiàn)所述中間包車(chē)在快換行走中自動(dòng)確認(rèn)所述連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地,基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后所述板坯的拉出長(zhǎng)度和位置。進(jìn)一步地,所述plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊,所述連鎖模塊獲取滿足所述壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件;所述轉(zhuǎn)換條件包括所述連鑄機(jī)的澆鑄速度小于,澆鑄總長(zhǎng)度大于15m,澆鑄位信號(hào)已***,一臺(tái)中間包車(chē)在行走,另一臺(tái)中間包車(chē)不在所述澆鑄位。進(jìn)一步地,所述plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地,所述板坯的拉出通過(guò)拉矯機(jī)實(shí)現(xiàn),在所述拉矯機(jī)的電機(jī)上設(shè)有編碼器,檢測(cè)所述拉矯機(jī)的拉速。本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上,禁止扇形段動(dòng)作,能夠避免扇形段后半部整體壓下,解決扇形段框架加持力猛增的問(wèn)題,通過(guò)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機(jī)不停機(jī)的情況下完成轉(zhuǎn)換,保持生產(chǎn)的連續(xù)性,提高板坯質(zhì)量,減少生產(chǎn)原材料的消耗。湖北中頻透熱爐生產(chǎn)廠家
襄陽(yáng)市林南電氣設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。在林南近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌林南等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將高中頻電源、連鑄設(shè)備、汽車(chē)配件(不含發(fā)動(dòng)機(jī))、電子元器件的制造、銷(xiāo)售;貨物及技術(shù)進(jìn)出口(不含禁止或限制進(jìn)出口的貨物及技術(shù))。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的連鑄設(shè)備及其配件,高中頻電源,電子元器件,電氣、機(jī)械設(shè)備。