不是閉環(huán)控制。電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置動態(tài)響應(yīng)速度慢,尤其在電機(jī)、減速機(jī)、螺桿、長聯(lián)軸器、分速箱、鋼繩做驅(qū)動連接件時響應(yīng)速度更慢。這些凝固末端電磁攪拌位置的動態(tài)控制方法,不能完全適應(yīng)連鑄生產(chǎn)要求,凝固末端電磁攪拌功效不明顯,鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定,難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時精細(xì)伺服控制方法,該裝置的每前列采用精細(xì)位置液壓伺服控制,實(shí)時性強(qiáng),響應(yīng)速度快。該裝置可在電氣控制下,采用閉環(huán)控制,自動實(shí)現(xiàn)多流連鑄機(jī)第前列末端電磁攪拌器的比較好位置同步調(diào)整,解決了凝固末端電磁攪拌功效不明顯,鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定,難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求的問題。為了解決上述問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時精細(xì)伺服控制方法,包括如下步驟:步驟a、建立凝固傳熱的數(shù)學(xué)模型,通過該數(shù)學(xué)模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模擬結(jié)果,來計(jì)算出末端電磁攪拌的位置;步驟b、通過射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)對步驟a計(jì)算出的末端電磁攪拌的位置進(jìn)行修正,從而獲得末端電磁攪拌的比較好位置。中頻熔煉電爐哪家好。中頻感應(yīng)電爐生產(chǎn)廠家
將變量進(jìn)行定義如下:原電位器設(shè)定拉速值:piw988選擇畫面設(shè)定拉速:畫面設(shè)定拉速值:fc99為實(shí)型和字的轉(zhuǎn)換功能塊mw418為**終拉速設(shè)定值。本發(fā)明目的是將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動電位器調(diào)節(jié),避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓⒛ズ募盎瑒悠髋c可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化,而影響電位器的精度,從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動,對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響,嚴(yán)重時造成的生產(chǎn)中斷,以及帶來的不必要的維護(hù)工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡便,調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求,不用再對拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù),降低了維護(hù)成本,完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患。浙江透熱爐多少錢中頻熔煉爐價錢中頻熔煉爐生產(chǎn)。
其步驟:1)進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉:控制出鋼溫度1687℃,出鋼鋼水中碳在;2)進(jìn)行l(wèi)f爐精煉:采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1645℃;在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑;由于結(jié)束時氧含量在866ppm,通過加入鋁丸脫氧后氧含量在704ppm;3)在rh爐進(jìn)行脫碳處理:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧,按照,脫氧值在,后破真空進(jìn)行澆注,由于氧含量在期限定范圍之內(nèi),故無需或補(bǔ)加鋁4)進(jìn)行連鑄:澆注全程采用吹氬保護(hù),并加滿無碳覆蓋劑;控制拉坯速度在;5)進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測,本實(shí)施例澆注6次時,其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象,噸鋼少用鋁。實(shí)施例4一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法,其步驟:1)進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉:控制出鋼溫度1676℃,出鋼鋼水中碳在;2)進(jìn)行l(wèi)f爐精煉:采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1653℃;在停止加熱前2min時按照;結(jié)束時氧含量在674ppm;無需再采用al脫氧;;3)在rh爐進(jìn)行脫碳處理:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧,按照,脫氧值在,后破真空進(jìn)行澆注,由于氧含量在期限定范圍之內(nèi),故無需或補(bǔ)加鋁4)進(jìn)行連鑄:澆注全程采用吹氬保護(hù),并加滿無碳覆蓋劑;控制拉坯速度在;5)進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測。
本發(fā)明涉及一種冶煉方法,確切地屬于一種生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法,特別適宜碳含量在100ppm以下且鑄坯尺寸在200mm以下的**碳鋼的冶煉方法。背景技術(shù)::目前,方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼主要有電纜鋼和工業(yè)純鐵兩大類鋼種,其中電纜鋼盤條是近幾年發(fā)展起來的新鋼種。用電纜鋼盤條制作的銅包鋼絲,來替代純銅銅絲,**碳電纜鋼屬于軟態(tài)銅包鋼絲。**品種對鋼中主要元素成分要求如下:元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤:鐵水預(yù)處理--轉(zhuǎn)爐--lf爐--rh--連鑄,其中l(wèi)f爐為非必須工序。該鋼種必須經(jīng)過rh深脫碳,脫碳前鋼和渣保證一定的氧化性以利于脫碳氧化反應(yīng),rh采用鋁進(jìn)行終脫氧,熔渣氧化性較高,喂入鈣線后一是加劇鋼渣中氧的傳遞,形成更多的氧化物,二是鈣氣化后與鋼中氧反應(yīng),損耗大,鋼中的[ca]極低,起不到夾雜物改性的作用,因此,不采取鈣處理工藝來提高可澆性。在連鑄過程連澆至第2-3爐時,即開始發(fā)生水口結(jié)瘤現(xiàn)象,主要為al2o3結(jié)瘤。國內(nèi)外目前解決此類問題的方法主要有兩種:一是提高rh終脫氧后的氧含量,減少澆注過程的二次氧化,可緩解水口結(jié)瘤速度,但這樣會導(dǎo)致鑄坯中全氧含量增加;二是采取潔凈鋼工藝,在精煉過程鋼包渣改質(zhì),rh破真空后,控制渣中feo小于。中頻感應(yīng)電爐設(shè)備廠家。
下面就水系統(tǒng)常用的蝶閥、球閥的選用進(jìn)行分析。1、蝶閥的選用蝶閥是用圓盤式啟閉件往復(fù)回轉(zhuǎn)0°~90°來開啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)流體通道的一種閥門。水系統(tǒng)常用中線蝶閥和雙偏心密封蝶閥雙偏心蝶閥閥板在0°~90°開啟過程中,從0°轉(zhuǎn)到8°~12°時閥板可完全脫離閥座密封面,從而閥板與閥座的密封面之間相對機(jī)械磨損、擠壓轉(zhuǎn)角更短,提高了閥門壽命,圖1為雙偏心蝶閥開啟、關(guān)閉原理圖。由于水系統(tǒng)管路(DN100以上管路)的過濾器經(jīng)常需要檢修、清洗,所以雙偏心蝶閥特別適用于過濾器的進(jìn)、出口及其旁通,其余選用中線蝶閥即可滿足水系統(tǒng)壽命要求。具有良好的密封性閥門密封材料有合成橡膠閥座和聚四氟乙烯、合成橡膠構(gòu)成的復(fù)合閥座等。由于合成橡膠易老化、磨損、脫落,可能堵塞結(jié)晶器銅板水縫、扇形段噴嘴、扇形段軸承座等,因此選用聚四氟乙烯、合成橡膠構(gòu)成的復(fù)合閥座更適用連鑄設(shè)備。圖2為聚四氟乙烯、合成橡膠構(gòu)成的復(fù)合閥座中線蝶閥。具有良好的流量調(diào)節(jié)特性當(dāng)?shù)y開啟在15°~70°之間時,能進(jìn)行靈敏的流量控制,特別適用結(jié)晶器銅板冷卻回路,配合回路上的氣動調(diào)節(jié)閥和電磁流量計(jì),可以有效彌補(bǔ)氣動調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)范圍。圖3為蝶閥在結(jié)晶器銅板冷卻回路的應(yīng)用。中頻熔煉爐品牌中頻熔煉電爐設(shè)備廠家。湖北中頻熔煉電爐品牌
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因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲存功能,將上一個行程的誤差信息應(yīng)用到下一個行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo),從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度,這個過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器,就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實(shí)際伸出量將這個實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量,從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊,是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊,d/a轉(zhuǎn)化模塊,是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊,比例調(diào)節(jié)器,也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17、蓄能器組18、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、水套22、活塞23、活塞桿24、位移傳感器25、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29。由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站,由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二組成備用液壓泵站,由伺服閥20、左液控單向閥21、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29、主液控單向閥19組成伺服閥控部分。中頻感應(yīng)電爐生產(chǎn)廠家
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