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    pd處理單元和pid迭代學習單元處理后的數(shù)據(jù)均通過d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、蓄能器組18，其中電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14依次連接，電機連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對應連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位四通換向閥29的a端連接主液控單向閥19的l端、左液控單向閥21的l端、右液控單向閥28的l端，二位四通換向閥29的b端連接主液控單向閥19的x端、左液控單向閥21的x端以及右液控單向閥28的x端，主液控單向閥19的出油口還連接伺服液壓系統(tǒng)的p端；伺服閥20的p端經(jīng)主液控單向閥19連接伺服液壓系統(tǒng)的p端，伺服閥20的t端對應連接伺服液壓系統(tǒng)的t端，伺服閥20的a端和b端分別連接左液控單向閥21和右液控單向閥28的堵油口，左液控單向閥21的出油口還連接伺服缸8的有桿腔。中頻電爐哪家好中頻電爐品牌。金屬熔煉爐廠

    本發(fā)明涉及輥縫模式轉(zhuǎn)化技術(shù)領域，尤其涉及一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。背景技術(shù)：連鑄機扇形段輥縫位置控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、伺服閥及電氣plc系統(tǒng)組成，在生產(chǎn)中可以實現(xiàn)線性收縮輥縫控制模式或軟壓下輥縫控制模式。其中，連鑄機扇形段輥縫位置為線性收縮輥縫控制模式時，依據(jù)板坯冷卻經(jīng)驗值進行計算，實現(xiàn)收縮輥縫對板坯的壓制，但對板坯內(nèi)部質(zhì)量控制有一定缺陷，適用于生產(chǎn)低級別鋼種，這種控制模式的優(yōu)點為對設備性能要求不高，易于管理控制設備；而對高級別鋼種的生產(chǎn)，連鑄機扇形段輥縫位置必須為軟壓下輥縫控制模式，在這種控制模式下，通過lpc模型的時時計算，給出各個扇形段目標位置及合適的二冷水配水，對控制板坯內(nèi)部中心偏析等質(zhì)量問題有很大的作用?，F(xiàn)在連鑄機扇形段輥縫控制基本在這兩種模式下運行，對低級別鋼種的生產(chǎn)，質(zhì)量要求不高，則連鑄機扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，達到對設備保護的目的，對高級別鋼種的生產(chǎn)，質(zhì)量要求嚴格，則連鑄機扇形段輥縫位置采用軟壓下輥縫控制模式，達到提高板坯質(zhì)量的目的。在生產(chǎn)中，一旦連鑄機扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式。中頻熔煉電爐廠中頻熔煉爐報價 中頻熔煉爐價格。

    4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們*是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，獲取鎖定信號；步驟2，基于快換后板坯拉出長度和位置，并與連鑄機的機械長度比較，獲取快換后板坯位于連鑄機的機械長度上的位置；步驟3，基于快換后板坯位于連鑄機的機械長度上的位置，判斷板坯移動至相應扇形段時，解除鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制。步驟1中將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，禁止扇形段動作。

    形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機進行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學習迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)(導軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機拉鋼生產(chǎn)是具有重復運動特點，每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運行條件是相似的，并且控制目標的要求也是相同的，因此可以利用計算機的儲存功能，將上一個行程的誤差信息應用到下一個行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和控制精度，這個過程就是迭代學習控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當前水冷伺服缸活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量。中頻熔煉電爐費用。。

    能夠避免扇形段后半部整體壓下，解決扇形段框架加持力猛增的問題，減小拉矯機轉(zhuǎn)矩，易于拉動板坯，能夠達到連續(xù)生產(chǎn)的目的。通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機不停機的情況下完成轉(zhuǎn)換，保持生產(chǎn)的連續(xù)性，提高板坯質(zhì)量，從而滿足了生產(chǎn)的需求，減少由于斷澆后再生產(chǎn)而帶來的人力和物力的消耗，降低噸鋼的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。需要說明的是，連鑄機的15個扇形段、1個0段、一臺結(jié)晶器共同用于將鋼水按一定尺寸規(guī)格冷卻凝固生產(chǎn)出板坯，而通常扇形段長度為2米、0段長度為4米、結(jié)晶器長度為1米，按照結(jié)晶器、0段、1-15號扇形段順序安裝，形成的固有長度即為連鑄機的機械長度。進一步地，***的連鑄機快換啟動信號包括在連鑄機快換期間利用兩臺中間包車位置互換自動識別連鑄機快換啟動信號。通過接近開關檢測中間包車的位置，實現(xiàn)中間包車在快換行走中自動確認連鑄機快換啟動信號。進一步地，接近開關安裝在中間包車的軌道上方，共有2個中間包車，4個接近開關，4個接近開關分別對應1號中間包車預備位、1號中間包車澆鑄位、2號中間包車預備位和2號中間包車澆鑄位，當中間包車在各個位置時對應接近開關會識別到發(fā)出24伏信號送給控制系統(tǒng)進行運算控制快換啟動信號。中頻電爐設備廠家 中頻電爐報價。湖北大型中頻電爐

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    在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需補加鋁；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例2一種提高方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1640℃；在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時氧含量在；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，脫氧值在，由于氧含量低，增加循環(huán)時間5min，后達到要求，后破真空進行澆注；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例3一種提高方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。金屬熔煉爐廠

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