這個(gè)過程中,采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對(duì)許多人無法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。也需要AI等算法的支持。山東自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊人工智能
要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。成都運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊板利用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板;
無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還費(fèi)時(shí)間。同時(shí),由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。 成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。
夏季,隨著各家各戶進(jìn)入用電高峰,電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗(yàn)。如何保障基礎(chǔ)用電成為電力供應(yīng)的首要難題,傳統(tǒng)的人工巡檢被無人機(jī)替代后,巡檢的效率有所提升,但是為了進(jìn)一步保障巡檢的精細(xì)度,無人機(jī)吊艙成為了一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)備。無人機(jī)搭載智能化吊艙,比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確,一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識(shí)別檢測(cè)的能力,通過目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面,這些吊艙既能搭載可見光傳感器也能配備紅外傳感器,可以達(dá)到24小時(shí)巡檢工作的需求,并且這些攝像頭具備變焦放大的能力,它們會(huì)比人眼更加精細(xì),可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問題,可以檢查人工無法到達(dá)的區(qū)域,更加全能化。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。河南智能圖像識(shí)別模塊接口豐富
無人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板?山東自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊人工智能
慧視SpeedDP開發(fā)平臺(tái)主要提供目標(biāo)檢測(cè)算法的開發(fā)功能,不同的用戶可針對(duì)自己的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。平臺(tái)自應(yīng)用以來,成功迭代了三個(gè)版本,目前已經(jīng)完全支撐YOLO系列算法的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別,包括YOLOv8的分割算法。用戶可以通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)自己想要的類型的目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)注。但是這都是基于瑞芯微平臺(tái),就出現(xiàn)了大量受限。隨著華為海思芯片重新進(jìn)入“舞臺(tái)”,許多企業(yè)也是開始選擇海思芯片作為項(xiàng)目開發(fā)的主芯片,為了應(yīng)對(duì)這樣的市場(chǎng)需求,慧視算法工程師也正式實(shí)現(xiàn)對(duì)SpeedDP在海思平臺(tái)的部署應(yīng)用。為使用者提供AI自動(dòng)標(biāo)注的服務(wù)。山東自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊人工智能