四川穩(wěn)定目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程控制

YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用，包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，清華又推出了YOLOv10，作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架，具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測(cè)能力，通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案，延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉，YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比，在性能相同的情況下，YOLOv10-B的延遲減少了46%，參數(shù)減少了25%。Viztra-HE030圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。四川穩(wěn)定目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程控制

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體，在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一，就能夠打造邊海防的智能化體系。江蘇數(shù)據(jù)目標(biāo)識(shí)別辦公軟件Viztra-LE034圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。

首先是針對(duì)于生產(chǎn)機(jī)器，利用無人機(jī)搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對(duì)機(jī)器各個(gè)部位進(jìn)行***“體檢”，無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是機(jī)動(dòng)靈活，省去了人工爬上爬下的冗雜時(shí)間，并且能夠針對(duì)某個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行變倍放大，強(qiáng)于人眼的觀察能力。其次是對(duì)于生產(chǎn)出的織布而言，AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準(zhǔn)地檢測(cè)這些產(chǎn)品的瑕疵缺陷、色差等問題，系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的巡查檢測(cè)，對(duì)于24小時(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的紡織廠來說，將是保障生產(chǎn)效率的一大利器。搭建這樣的高效質(zhì)檢系統(tǒng)可以采用成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，能夠憑借8核處理器輸出6.0TOPS的算力，應(yīng)用于質(zhì)檢系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的圖像識(shí)別處理。同時(shí)成都慧視還可以針對(duì)行業(yè)特性，定制可應(yīng)用的AI算法，讓企業(yè)更好地賦能。借由AI智能化檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，既能夠契合消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品的至臻需求，亦能夠增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步。

無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀，并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)，可以通過在無人機(jī)中安裝光電吊艙，然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。Viztra-LE026圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣，效率不高，并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用，哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識(shí)別雜草，十分高效；同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展?；垡暪怆娪卸嗫铍p光吊艙。青海高性能目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

目標(biāo)識(shí)別的板卡要做多久？四川穩(wěn)定目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程控制

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來自于人，而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點(diǎn)。無人機(jī)搭載吊艙，對(duì)大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描，就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底，就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能，通過太陽照射墻面的溫度，捕捉肉眼不可見的隱患，如果外墻存在缺陷，則會(huì)呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻，效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法企及的。四川穩(wěn)定目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程控制