海南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-14

近年來,隨著人工智能的發(fā)展,無人機(jī)的使用呈現(xiàn)出飛速增長,而無人機(jī)對目標(biāo)的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,這與智慧交通、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測等應(yīng)用密切相關(guān)。吊艙是無人機(jī)的重要組成部分,而光電吊艙一般由可見光(或者紅外)、圖像處理板、伺服等部分組成,圖像處理板通過前端的圖像對目標(biāo)進(jìn)行檢測并根據(jù)需要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)可能按照具體需要輸出目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)等信息,因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因?yàn)轶w積大、重量重、成本高,主要應(yīng)用在較大的飛機(jī)上,尤其作戰(zhàn)的飛機(jī)。隨著民品無人機(jī)的發(fā)展,大多數(shù)四旋翼機(jī)的起飛重量小于15公斤,導(dǎo)致了機(jī)載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,如何降低功耗、減少體積同時(shí)又不降低性能成為小型無人機(jī)的研究熱點(diǎn)。慧視光電響應(yīng)行業(yè)需求,經(jīng)過技術(shù)的不斷迭代更新,推出了全國產(chǎn)化的RV1126處理板,該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法(人、車以及特定目標(biāo))、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑*37mm,基本達(dá)到了尺寸的要求。成都RV1126智能跟蹤板提供商。海南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進(jìn)行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科知識;同時(shí),動態(tài)場景中運(yùn)動的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。寧夏目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情全國產(chǎn)化處理板哪家好?

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隨著技術(shù)的進(jìn)步,基于圖像的人工智能分析開始應(yīng)用到人們生活的方方面面,傳統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺一般是基于FPGA加DSP,這種平臺架構(gòu)已經(jīng)持續(xù)了很長時(shí)間,這種方式因?yàn)殚_發(fā)時(shí)間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業(yè)相對簡單的場景需求,但是隨著AI技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,日益增長的市場需求對目標(biāo)的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高,需要分析的場景也越來越復(fù)雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺已經(jīng)越來越難以滿足一些行業(yè)的需求?;垡暪怆娮匝卸嗥脚_嵌入式開發(fā)框架,此框架支持多種硬件平臺的開發(fā),目前團(tuán)隊(duì)所有的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)都基于此框架開,隨著多個(gè)產(chǎn)品的研發(fā),框架中積累了大量與硬件平臺,圖像處理,算法優(yōu)化,視頻輸入輸出,硬件加速等相關(guān)的基礎(chǔ)軟件組件,通過這些組件的復(fù)用,能極大提高軟件開發(fā)效率和質(zhì)量。同時(shí),應(yīng)用開發(fā)過程也會不斷完善和優(yōu)化此框架,將來這個(gè)框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產(chǎn)品,提供給客戶使用。

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時(shí),一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?;仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck,他們都會在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征,而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征?;垡昍V1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。

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在深度學(xué)習(xí)中,解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候(只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片),這個(gè)技巧是無法奏效的。圖2展示了一個(gè)檢測模型預(yù)訓(xùn)練過后,在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程:盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,機(jī)器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。成都慧視開發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣???寧夏目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情

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作為社區(qū)的基本單元,小區(qū)是智慧城市建設(shè)的重要一環(huán),而在安防領(lǐng)域,小區(qū)更是守護(hù)家庭的門戶,如何更加高效的守護(hù)小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向。經(jīng)過技術(shù)的不斷革新,智慧安防逐漸成為這個(gè)方向。通過在小區(qū)傳統(tǒng)人防、物防、技防的基礎(chǔ)上,應(yīng)用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等當(dāng)前先進(jìn)的信息化技術(shù),對居民小區(qū)安防系統(tǒng)進(jìn)行智能化升級,加強(qiáng)對社區(qū)人、車、事、物、地、組織“信息進(jìn)行感知”,打造并集成出入口、智能門禁、信息卡口、移動巡防、視頻監(jiān)控、報(bào)警聯(lián)防、信息發(fā)布、停車場、訪客、梯控等產(chǎn)品及子系統(tǒng),也包括智慧物管安防綜合平臺,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理。海南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤