成都mems激光雷達(dá)導(dǎo)航

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-28

市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿(mǎn)足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿(mǎn)足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線(xiàn)路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。成都mems激光雷達(dá)導(dǎo)航

激光雷達(dá)

點(diǎn)云還可用于土方計(jì)算高精度激光點(diǎn)云,可用于構(gòu)建地形三維模型,為勘察設(shè)計(jì)提供斷面量測(cè)、坡度坡向量測(cè)、土方填挖量等信息,極大地減少工程勘察設(shè)計(jì)中的外業(yè)工作量,縮短工作周期。此外,點(diǎn)云還可用于監(jiān)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害通過(guò)地形三維模型的建立,可以大面積監(jiān)測(cè)地形的變化,可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量,作出風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,為預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生提供依據(jù)。例如,對(duì)滑坡體地表的監(jiān)測(cè),特別是在陡坡下的道路、鐵軌,以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū),能夠?yàn)榛麦w成因和發(fā)育趨勢(shì)的推斷提供重要依據(jù)。上述五個(gè)方面,只是點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用的其中一部分。因?yàn)榧す饫走_(dá)具備著以下幾個(gè)特點(diǎn):全天候工作,主動(dòng)獲取數(shù)據(jù);隱蔽性好,抗有源干擾能力強(qiáng),且獲取數(shù)據(jù)范圍廣;激光穿透能力強(qiáng);外業(yè)工作量?。稽c(diǎn)云精度高,空間坐標(biāo)信息準(zhǔn)確。所以,激光雷達(dá)(LiDAR)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),往往也適用資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、環(huán)境監(jiān)測(cè)、礦山測(cè)量、隧道測(cè)量、公路道路測(cè)量、電纜監(jiān)測(cè)、海洋深水測(cè)量等各個(gè)方面。貴州lidar激光雷達(dá)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)16線(xiàn)激光雷達(dá)哪家好?

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激光雷達(dá)工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來(lái)說(shuō):典型的LiDAR傳感器向周?chē)h(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周?chē)奈矬w反彈并返回傳感器。傳感器使用每個(gè)脈沖返回傳感器所花費(fèi)的時(shí)間來(lái)計(jì)算它行進(jìn)的距離。該過(guò)程每秒重復(fù)數(shù)百萬(wàn)次,并為車(chē)輛提供高分辨率3D視圖和周?chē)h(huán)境地圖,以實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識(shí)別和導(dǎo)航300米(980英尺)范圍內(nèi)的物體。激光雷達(dá)普及用于汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、卡車(chē)、送貨機(jī)器人以及全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。

美國(guó)交通部下屬的國(guó)家公路交通安全管理局公布了2020年度交通事故數(shù)據(jù),顯示2020年是2007年以來(lái)死亡人數(shù)極多的一年。在45%的致命事故中,乘用車(chē)司機(jī)至少有以下一種危險(xiǎn)行為:超速、酗酒或未系安全帶。這些活動(dòng)取決于駕駛員的行為——喝酒、不系安全帶或猛踩油門(mén)。如果您想要一個(gè)加快引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的充分理由,這就是它。然而,在現(xiàn)實(shí)中創(chuàng)造自動(dòng)駕駛汽車(chē)比概念要復(fù)雜得多。他們需要一系列先進(jìn)技術(shù)來(lái)理解周?chē)氖澜?,包括傳感器、攝像頭和雷達(dá)。但是,也許更關(guān)鍵的工具是激光雷達(dá)。什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)效果好?

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隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的不斷深入,自動(dòng)駕駛的等級(jí)也在不斷提升,在自動(dòng)駕駛L2向L3甚至L4的轉(zhuǎn)變當(dāng)中,對(duì)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)和車(chē)載傳感器的要求也越來(lái)越高。在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵硬件中,激光雷達(dá)被眾多車(chē)企視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的比較高階硬件。同攝像頭、毫米波雷達(dá)、紅外熱成像一樣,激光雷達(dá)也屬于汽車(chē)感知周?chē)h(huán)境的零部件,它們之間各有所長(zhǎng)。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于它能主動(dòng)發(fā)射的激光束,在惡劣的環(huán)境下,激光雷達(dá)比可見(jiàn)光更穩(wěn)定更有優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。西藏ibeo激光雷達(dá)掃描

激光雷達(dá)是以激光作為載波來(lái)獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。成都mems激光雷達(dá)導(dǎo)航

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī),可高精度,高密度,實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息,有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別,提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。機(jī)場(chǎng)是一個(gè)24小時(shí)都人來(lái)人往的密集聚集地,在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部安裝慧視光電的激光雷達(dá),可以幫助機(jī)場(chǎng)管理部門(mén)監(jiān)測(cè)航站樓的乘客量與流動(dòng)方向,幫助機(jī)場(chǎng)優(yōu)化和預(yù)測(cè)客流量。通過(guò)傳感器生成點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以高精度地創(chuàng)建整個(gè)大廳的3D圖像,自動(dòng)記錄乘客活動(dòng)。再加上值機(jī)大廳機(jī)器中記錄的旅行數(shù)據(jù),兩者結(jié)合起來(lái)就可以為進(jìn)一步完善安檢點(diǎn)的旅客流量提供更加可靠的數(shù)據(jù)支撐。通過(guò)數(shù)據(jù)分析就能根據(jù)實(shí)際乘客流量配置值機(jī)通道,避免乘客長(zhǎng)時(shí)間等待。成都mems激光雷達(dá)導(dǎo)航