自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊識(shí)別

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-18

在人臉識(shí)別領(lǐng)域,傳統(tǒng)的人臉特征都是人工選取,例如SIFT,HOG等等,但是人工選取特征是一件非常費(fèi)力事情,并且選取特征的好壞很大程度上依賴于經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)氣,而深度學(xué)習(xí)是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)自動(dòng)學(xué)習(xí)特征的方法,可以更好的表達(dá)樣本。人臉識(shí)別以其所具有的非侵入性、便捷性、安全性等特性擁有著廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值,因此使用深度學(xué)習(xí)方法的對(duì)人臉識(shí)別進(jìn)行研究,可以在光照、表情、姿態(tài)以及低分辨率等問題進(jìn)行改進(jìn)。成都慧視的AI識(shí)別算法也能根據(jù)不斷學(xué)習(xí)以獲得更好的識(shí)別能力。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊識(shí)別

圖像識(shí)別模塊

7月28日開幕的成都大運(yùn)會(huì)為大家?guī)砹艘粓?chǎng)視覺盛宴。本次大運(yùn)會(huì),除了成都各種美食、大熊貓外,各類智能服務(wù)的出現(xiàn)也著實(shí)亮眼。“蓉寶”機(jī)器人“蓉寶”機(jī)器人以熊貓為外形,具備應(yīng)急、答疑、翻譯等功能。能夠在場(chǎng)館中心遞送應(yīng)急包、自動(dòng)體外除顫器(AED)等醫(yī)療應(yīng)急工具。一旦場(chǎng)館內(nèi)發(fā)生突發(fā)狀況,就可以掃碼喚來“蓉寶”機(jī)器人。在自動(dòng)彈出急救包的同時(shí),機(jī)身上那塊屏幕可以播放示范視頻,還能和醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程連線,獲得線上急救指導(dǎo)。云南運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊器RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識(shí)別模塊板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU。

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RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域,不會(huì)過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場(chǎng),作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng),作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識(shí)別像素不低于15×15像素,識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能,高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h,以滿足特殊需求。在硬件方面,針對(duì)對(duì)于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口,針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口,視頻輸出接口則采用H.264編碼。

慧視雙光微型吊艙,紅外光的對(duì)車作用距離為(4.6m×2.3m);人工識(shí)別距離為1.0km;自動(dòng)識(shí)別距離為0.5km;可見光對(duì)車的作用距離為(4.6m×2.3m);人工識(shí)別距離為2.0km;自動(dòng)識(shí)別距離可達(dá)1.0km;攝像頭的工作范圍能夠達(dá)到水平-150°~150°,垂直距離為-110°~10°。對(duì)物體的識(shí)別數(shù)量不少于8個(gè),識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%。遠(yuǎn)距離、多角度、晝夜成像的特點(diǎn)使得這款微型吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案,則能夠?yàn)樾枨笳咛峁┱媳憷∪プ晕掖钆溲邪l(fā)的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速集成運(yùn)用。野外拍攝可以采用圖像處理技術(shù)。

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在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,我們需要面對(duì)復(fù)雜的行駛環(huán)境。相比高速場(chǎng)景,城市道路情況更加復(fù)雜,路口多、車道復(fù)雜,還有非機(jī)動(dòng)車和行人。就比如在一個(gè)紅綠燈路口,面對(duì)不同的方向,車輛就需要找到正確的車道,同時(shí)還需要防范行人和非機(jī)動(dòng)車。但想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛,城市場(chǎng)景又是必經(jīng)之路,不可能一直停留在高速及城市快速路的階段,并且用戶用車的場(chǎng)景中城市占比要遠(yuǎn)高于高速場(chǎng)景,因此高精度的目標(biāo)識(shí)別就顯得尤為關(guān)鍵,成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板具備工業(yè)級(jí)性能,能夠?qū)崿F(xiàn)快速精確的目標(biāo)識(shí)別,且高精度的算法也能支撐復(fù)雜的城市道路環(huán)境。RK3588圖像處理板怎么定制?人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊提供商

慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)(人、車)。自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊識(shí)別

為了制造一個(gè)的汽車零部件,人們需要和機(jī)器協(xié)作來采購(gòu)原材料,評(píng)估其質(zhì)量,將它們運(yùn)輸?shù)焦S進(jìn)行加工,通過質(zhì)量檢查的合格產(chǎn)品會(huì)離開工廠,然后零售商或終端用戶會(huì)收到它們。無論這個(gè)產(chǎn)品是在運(yùn)輸中,甚至是還沒有組裝,機(jī)器視覺均提供了一種自動(dòng)處理它的程序。它提高了各個(gè)部門的效率,如裝配,并保持更高和更一致的質(zhì)量水平。有些應(yīng)用程序很簡(jiǎn)單,比如在倉(cāng)庫(kù)地板上畫一條線,讓無人駕駛的車輛安全地不越線行駛。其他的機(jī)器視覺應(yīng)用甚至更加復(fù)雜,即使是簡(jiǎn)單的例子也有改變游戲規(guī)則的可能。在工業(yè)世界中,機(jī)器視覺的一些典型例子曾經(jīng)被是認(rèn)為很難或不可能外包給機(jī)器人的。正如前文提到的,在涉及踐行成本、商譽(yù)和客戶方面,在倉(cāng)庫(kù)中揀貨就是一個(gè)涉及高失誤風(fēng)險(xiǎn)的過程,產(chǎn)品損壞、物品位置和SKU的細(xì)微變化均有可能造成失誤,因此采用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行貨物揀選是一種上上策。自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊識(shí)別