四川固態(tài)激光雷達避障

不同類型的傳感器各有優(yōu)劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環(huán)境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現(xiàn)避障功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機器人在環(huán)境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用高速路面障礙物監(jiān)控。四川固態(tài)激光雷達避障

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計，目前車載激光雷達市場處于爆發(fā)前夕，千億市場正在開啟。根據(jù)測算，預(yù)計我國乘用車領(lǐng)域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。一體式激光雷達產(chǎn)品慧視光電激光雷達助力軌道異物監(jiān)測。

激光雷達是市面上爭議很大的一個傳感器，擺在前面的一個爭議就在使用它的必要性上。堅定的激光雷達派，激光雷達L4路線目前遇到了很大的阻礙，從L2開始演進的Autopilot雖然進步不達預(yù)期，但仍然是是鐵桿的反激光雷達派。而用上激光雷達的量產(chǎn)車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達的點云分割創(chuàng)造三維立體圖像，分辨度精細(xì)度高；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢突出，且無需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外，所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會采用的解決方案。

機械旋轉(zhuǎn)激光雷達是比較早的激光雷達的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價格貴、體積大等眾多缺點，機械旋轉(zhuǎn)激光雷達并不適用于量產(chǎn)車輛。機械式激光雷達收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓盤進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術(shù)比較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點是體積大難以集成到車頂，且激光雷達價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求?；垡暪怆娂す饫走_實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。

我們可以把激光雷達當(dāng)成汽車的眼睛，因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車路線，控制車輛達到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時間，就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離，幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業(yè)應(yīng)用比較廣外，激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如：打標(biāo)、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領(lǐng)域，都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)。激光雷達在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色。云南汽車激光雷達避障

激光雷達憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領(lǐng)域自開一片天地。四川固態(tài)激光雷達避障

目前,在量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側(cè)進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達,半固態(tài)激光雷達具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)?；诟叨燃苫慕Y(jié)構(gòu),FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。四川固態(tài)激光雷達避障

成都慧視光電技術(shù)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。