在國(guó)內(nèi)外,自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案,堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器,實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營(yíng),以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無(wú)論采用哪一種解決方案,毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá),可見毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前,77GHz的中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案,主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、變道輔助系統(tǒng)(LCA)等功能。激光雷達(dá)可用于測(cè)量樹木高度。成都三維激光雷達(dá)電子狗
高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”:4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈,還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí),傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點(diǎn)云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后,毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標(biāo)。ibeo激光雷達(dá)標(biāo)定激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短,可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。
服務(wù)型機(jī)器人、智慧城市及測(cè)繪是激光雷達(dá)的典型應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)激光雷達(dá)性能有 不同要求。例如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的 YDLIDAR 激光雷達(dá)測(cè)距遠(yuǎn)為 30 米,應(yīng)用 于測(cè)繪等領(lǐng)域的華測(cè)導(dǎo)航激光雷達(dá)遠(yuǎn)測(cè)程可達(dá) 1350 米。政策支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人有望受益。借助強(qiáng)大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng),移動(dòng)機(jī)器人能夠完成多種無(wú)人作業(yè),從而減輕對(duì)人力的依賴,提高生產(chǎn) 效率。為推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,有關(guān)部門相繼制定發(fā)布了一系列政策,例如 2021 年 12 月,工信部等部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,爭(zhēng)取 2025 年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、制造集聚地和集成應(yīng)用新高地, 2035 年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際**水平。
激光應(yīng)用廣,其工作有賴于激光器與探測(cè)器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高,激光不僅在光纖通信、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多,更在 3D 傳感、車載激 光雷達(dá)等新型領(lǐng)域日益普及。激光的輸出有賴于激光器,根據(jù)增益介質(zhì)的不同,激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態(tài)激光器,而半導(dǎo)體激光器是固態(tài)激光器的典型形 態(tài);激光的接收則有賴于探測(cè)器,其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測(cè)器的**構(gòu)成部分為光芯片,光芯片**功能為光電信號(hào)轉(zhuǎn)換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測(cè)器芯片:激光器芯片應(yīng)用于半導(dǎo)體激光器中,實(shí)現(xiàn)電信號(hào) 向光信號(hào)的轉(zhuǎn)換,將電信號(hào)蘊(yùn)含的信息通過(guò)激光輸出;探測(cè)器芯片則在探測(cè)器中不可或 缺,實(shí)現(xiàn)光信號(hào)向電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。
在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段,傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式,主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對(duì)齊、環(huán)境重建等方式,但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想,就是對(duì)環(huán)境的要求過(guò)高,有的需要在戶外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn),標(biāo)定效率低。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段,這類標(biāo)定方法將不再適用,業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間。標(biāo)定車間是一個(gè)高度定制化的場(chǎng)地,主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺(tái)、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板,包括棋盤格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板,有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定。其特點(diǎn)是激光輸出波長(zhǎng)范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好。重慶mems激光雷達(dá)生產(chǎn)商
激光雷達(dá)的回波信號(hào)電路主要包括放大電路和閾值檢測(cè)電路。成都三維激光雷達(dá)電子狗
貿(mào)易型商家為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)并提升未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力,對(duì)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)加入將不斷增加,以支撐持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。通信業(yè)市場(chǎng)需求和加入規(guī)模的增長(zhǎng),將為通信技術(shù)服務(wù)行業(yè)開拓廣闊的市場(chǎng)空間。通信產(chǎn)品指人與人或人與自然之間通過(guò)某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞,從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法,任意媒質(zhì),將信息從某方準(zhǔn)確安全地傳送到另方。通信產(chǎn)品不僅成就通訊業(yè)收入增長(zhǎng)的重要源原,還從某種程度上改變了人們的通信方式和生活習(xí)慣,造就了一批風(fēng)光無(wú)限的新興貿(mào)易型企業(yè)。中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)布已經(jīng)成為中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)大會(huì)的鮮明標(biāo)簽,持續(xù)十年之久。每年大會(huì)發(fā)布的年度判斷,被企業(yè)普遍引用和期待,成為過(guò)去年度的一個(gè)行業(yè)烙印總結(jié),成為未來(lái)一年技術(shù)市場(chǎng)貿(mào)易型的一個(gè)預(yù)測(cè)。成都三維激光雷達(dá)電子狗
成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),成立于2019-08-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國(guó)內(nèi){主營(yíng)產(chǎn)品或行業(yè)}的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營(yíng)電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)?;垡暱萍紴橛脩籼峁┱嬲\(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。成都慧視光電技術(shù)有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)!