在當(dāng)下火熱的無(wú)人駕駛領(lǐng)域,也是激光測(cè)距傳感器大顯身手的地方谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)一個(gè)“突出”的特點(diǎn)就是其車(chē)頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距儀,該測(cè)距儀能發(fā)出64道激光光束,幫助汽車(chē)識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高,能計(jì)算出200米范圍內(nèi)物體的距離,并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。整個(gè)系統(tǒng)的是車(chē)頂上的激光測(cè)距儀。該設(shè)備在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)向周?chē)l(fā)射64束激光,激光碰到周?chē)奈矬w并返回,便可計(jì)算出車(chē)體與周邊物體的距離。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)再根據(jù)這些距離數(shù)據(jù)描繪出精細(xì)的3D地形圖,然后跟高分辨率地圖相結(jié)合,生成不同的數(shù)據(jù)模型供車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用。汽車(chē)頂部的激光測(cè)距儀是整套系統(tǒng)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖。檢查新的建筑物是否滿足使用需求。江蘇激光測(cè)距重量輕
近年來(lái),我國(guó)在激光測(cè)距方面取得了多項(xiàng)進(jìn)展。中山大學(xué)與中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)合作,升級(jí)昆明的衛(wèi)星激光測(cè)距系統(tǒng),于2018年1月22日實(shí)現(xiàn)中國(guó)地月距離激光精確測(cè)量,也使我國(guó)成為世界上第五個(gè)擁有此項(xiàng)能力的國(guó)家。同時(shí),中國(guó)的激光觀測(cè)也在逐步實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化,目前激光發(fā)射器、激光控制器已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化并達(dá)到世界先進(jìn)水平,激光接收器的國(guó)產(chǎn)化也在逐步推進(jìn),預(yù)計(jì)2021年能完成設(shè)計(jì)指標(biāo)。2020年9月28日,中國(guó)科學(xué)院紫金山天文臺(tái)和上海天文臺(tái)聯(lián)合利用改造后的青海觀測(cè)站1.2米量子通信光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,成功實(shí)現(xiàn)低軌到同步軌道上合作衛(wèi)星(指星上裝有角反射器的衛(wèi)星)的高精度激光測(cè)量,遠(yuǎn)測(cè)量距離超過(guò)4萬(wàn)公里,測(cè)距精度優(yōu)于1厘米。安徽快速激光測(cè)距供應(yīng)商設(shè)置起重機(jī)碰撞檢測(cè)距離,不必由兩人站在兩臺(tái)升降機(jī)上用皮尺測(cè)量,測(cè)量起重機(jī)軌道跨距。
在jun事上另一項(xiàng)應(yīng)用中,對(duì)空防御的脈沖激光測(cè)距儀以及采用了自保護(hù)措施的步兵戰(zhàn)車(chē)對(duì)空防御脈沖激光測(cè)距儀均應(yīng)按火控系統(tǒng)和作戰(zhàn)系統(tǒng)的要求工作,在距離和距離速率以?xún)?nèi)對(duì)空中高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)提供穩(wěn)定的跟蹤信息和距離信息,以對(duì)抗武裝直升機(jī)、隱身飛機(jī)和巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈的威脅。這要求激光測(cè)距儀提供比較高的數(shù)據(jù)率(高的激光脈沖速率)和相當(dāng)高的距離精度,如比較大測(cè)程為4~20km,測(cè)距精度為±2.5~5m,重復(fù)頻率為6~20Hz,束散角為0.5~2.5mrad等。
脈沖式激光測(cè)距是激光技術(shù)早應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域中的一種測(cè)距方法,其通過(guò)直接測(cè)量發(fā)射光與接收光脈沖之間的時(shí)間間隔,獲取目標(biāo)距離的信息,脈沖激光的發(fā)射角小,能量在空間相對(duì)集中,瞬時(shí)功率大,利用這些特性可制成各種中遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀、激光雷達(dá)等。不過(guò),由于脈沖式激光測(cè)距法通過(guò)一個(gè)高頻率的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器對(duì)收發(fā)脈沖之間的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),這就使得計(jì)數(shù)時(shí)鐘的周期必須遠(yuǎn)小于發(fā)送脈沖和接收脈沖之間的時(shí)間才能夠保證足夠的精度,因此這種測(cè)距方法不合適短距離測(cè)量。目前,脈沖式激光測(cè)距廣泛應(yīng)用長(zhǎng)距離且對(duì)精度要求不高的測(cè)量,比如地形地貌測(cè)量、地質(zhì)勘探、工程施工測(cè)量、飛行器高度測(cè)量、人造地球衛(wèi)關(guān)測(cè)距、天體之間距離測(cè)量等。在勘測(cè)輸電塔安裝位置時(shí)測(cè)量電桿上設(shè)備的高度。
調(diào)頻連續(xù)波激光測(cè)距是另一種可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的干涉測(cè)量方法,它結(jié)合了光學(xué)干涉和無(wú)線電雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。調(diào)頻連續(xù)波測(cè)量的基本原理就是通過(guò)調(diào)制激光束的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)干涉測(cè)量。一般是利用輸出激光束的頻率隨時(shí)間變化的激光器作為光源,以邁克爾遜干涉儀作為基本的干涉測(cè)量光路,根據(jù)參考光和測(cè)量光經(jīng)過(guò)的光程不同而產(chǎn)生頻差信息,提取信號(hào)再經(jīng)過(guò)處理就可得到兩束光的距離信息,實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量。調(diào)頻連續(xù)波激光測(cè)距以激光為載體,所有環(huán)境干擾影響測(cè)量信號(hào)的光強(qiáng),而不會(huì)影響頻率信息,因此能獲得較高的測(cè)距精度和較強(qiáng)的抗環(huán)境光干擾能力,精度可達(dá)到微米級(jí),是目前大尺寸高精度測(cè)量應(yīng)用中的研究熱點(diǎn)。不過(guò)該測(cè)量方法對(duì)激光束頻率的穩(wěn)定度、線性度的要求很高,從而使得系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜,而且測(cè)量范圍受周期T的限制,無(wú)法做到很大。劇院或新系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)計(jì)算視角和音響覆蓋。湖南快速激光測(cè)距批發(fā)
測(cè)量屋面寬度和屋脊高度以計(jì)算屋面陡度,從而估計(jì)太陽(yáng)板的輸出大小。江蘇激光測(cè)距重量輕
手機(jī)也可以搭載激光測(cè)距功能,激光測(cè)距功能在戶外探索方面還是非常實(shí)用的,AGMG1可以說(shuō)補(bǔ)齊了三防手機(jī)的一大短板。比如,戶外工作者平時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到下雨、下霧等惡劣天氣,用手機(jī)就能快速測(cè)出涵洞、深坑等處的距離,從而大幅提升戶外工作的安全性。不僅如此,AGMG1也能作為日常測(cè)距工具使用。比如,裝修從業(yè)者能快速測(cè)出門(mén)窗高度、工廠人員測(cè)算倉(cāng)庫(kù)容量等。激光測(cè)距功能的加入,不僅提升了三防手機(jī)的實(shí)用性,而且還能省去另外購(gòu)買(mǎi)和攜帶激光測(cè)距儀的麻煩。江蘇激光測(cè)距重量輕
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