昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)避障

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市道路交警管理設(shè)施規(guī)模不斷擴(kuò)大，交通設(shè)施損壞、丟失現(xiàn)象日益嚴(yán)重，交警部門對(duì)于城市道路交警相關(guān)設(shè)施的管理、更新、維護(hù)問題日漸突出。為優(yōu)化交警對(duì)其直轄范圍內(nèi)城市道路交警資產(chǎn)的管理能力、減少資產(chǎn)損失、提升交警的服務(wù)水平，需要采用科學(xué)的管理手段。慧視光電以三維激光實(shí)景技術(shù)為依托的高新技術(shù)引入城市道路交警資產(chǎn)設(shè)施的管理中，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)設(shè)施精細(xì)化的跟蹤運(yùn)維管理，運(yùn)用大數(shù)據(jù)、實(shí)景可視化、二三維數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)、精確坐標(biāo)與定位等手段增強(qiáng)管理的科學(xué)性和有效性?；垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)效果怎么樣？昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)避障

地下開采所形成大量采空區(qū)安全隱患，普通測(cè)量方法已不能滿足礦山對(duì)采空區(qū)管理和隱患治理的需求，精確勘察采空區(qū)的空間位置、形態(tài)、變形觀測(cè)、體積等三維立體的數(shù)據(jù)，有助于科學(xué)的管理地下采空區(qū)，提高安全生產(chǎn)效率。由于地下采空區(qū)具有隱伏性強(qiáng)、空間分布特征規(guī)律性差、采空區(qū)頂板冒落塌陷情況難以預(yù)測(cè)等特點(diǎn)，因此，如何實(shí)現(xiàn)量化評(píng)判，從而輔助進(jìn)行采空區(qū)潛在危害性評(píng)價(jià)并合理制定采空區(qū)處治對(duì)策，一直是困擾工程技術(shù)人員的關(guān)鍵技術(shù)難題。傳統(tǒng)的測(cè)繪勘察手段進(jìn)行單點(diǎn)式與抽檢式的測(cè)量，很容易丟失關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)信息，新型的勘察技術(shù)手段——慧視光電三維激光掃描系統(tǒng)將解決這些關(guān)鍵性的技術(shù)難題，為采空區(qū)的安全生產(chǎn)，安全性評(píng)價(jià)的可靠性，以及治理方案的合理性提供科學(xué)的依據(jù)。成都車用激光雷達(dá)標(biāo)定激光雷達(dá)助力智慧監(jiān)獄周界防范。

路邊停車管理系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算服務(wù)和智能傳感器技術(shù)的停車管理和運(yùn)營管理系統(tǒng)。路牙機(jī)、咪表、視頻樁等路側(cè)設(shè)備是系統(tǒng)中的重要組成部分，通過安裝慧視光電激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)探測(cè)，通過測(cè)距值的變化，可以判斷出車輛進(jìn)入或離開停車位，觸發(fā)攝像頭對(duì)車牌進(jìn)行拍照，進(jìn)而進(jìn)行計(jì)時(shí)和費(fèi)用結(jié)算。通過激光雷達(dá)的測(cè)量，可以大幅降低整套系統(tǒng)的功耗、降低攝像頭的喚醒頻率、減少后臺(tái)算法處理壓力，在激光雷達(dá)與攝像頭的配合以及整機(jī)系統(tǒng)的算法加持下，檢測(cè)準(zhǔn)確率可高達(dá)99%，可以大幅提升收費(fèi)率、降低運(yùn)維成本。系統(tǒng)對(duì)所有車位的停車狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤統(tǒng)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查詢、電子地圖車位狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置和費(fèi)率調(diào)整，提供數(shù)據(jù)接口，為更大范圍的行車、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并優(yōu)化停車場(chǎng)內(nèi)車位的運(yùn)行狀態(tài)和節(jié)省運(yùn)營成本。

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)概念的興起，高精度地圖也開始越來越受到關(guān)注和普及，在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過程中，激光雷達(dá)強(qiáng)大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車逐漸普及，實(shí)時(shí)上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機(jī)要等原因，目前法規(guī)下這一概念尚不能實(shí)現(xiàn)。不過，在停車場(chǎng)等非敏感地帶通過激光雷達(dá)進(jìn)行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中。另外，視覺攝像頭相較雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)在于包含了顏色信息，不過激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達(dá)對(duì)于不同反射率的物體有不同的感知，而道路車道線、交通標(biāo)識(shí)等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測(cè)距離，識(shí)別能力等有諸多限制因素，因此通過激光雷達(dá)識(shí)別車道線等也是一種較好的技術(shù)路線。憑借高精度的感知能力，固定在路側(cè)的激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確的捕捉到車輛視覺盲區(qū)的行人等潛在障礙，通過V2X技術(shù)將視野盲區(qū)的潛在風(fēng)險(xiǎn)“告知”車輛，可以有效的避免“鬼探頭”，有遮擋交叉路口側(cè)翻車輛等難以主動(dòng)避免的安全隱患。慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)入侵防區(qū)區(qū)域及時(shí)報(bào)警并進(jìn)行視頻跟蹤。

多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線 可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖，主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。 在無人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)重要作用： 3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法對(duì)比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測(cè)出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強(qiáng)：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對(duì)，能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。國產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。云南agv激光雷達(dá)系統(tǒng)

為什么說激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要環(huán)節(jié)？昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)避障

船舶運(yùn)載貨物計(jì)量十分常見的方法是水尺計(jì)量，又稱“水尺檢量”，是一種利用裝卸前后水尺的變化進(jìn)行計(jì)算的計(jì)量方法。此法簡(jiǎn)便易行，但計(jì)量精度較低，計(jì)量結(jié)果往往只用作貨物計(jì)量的參考數(shù)據(jù)。慧視光電采用三維激光掃描儀測(cè)量一艘改裝后的運(yùn)沙船，此次被測(cè)的運(yùn)沙船，是經(jīng)過改裝的，原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實(shí)際載貨吃水量嚴(yán)重不符。船方坦言，每次運(yùn)載，自己無法給出精確的沙石量，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做一個(gè)大概的估算。而三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，相較于水尺計(jì)量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響，三維激光掃描技術(shù)可直接測(cè)量船艙內(nèi)壁，生成三維模型，根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計(jì)算出船艙容量。昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)避障

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