昆明ibeo激光雷達測距原理

來源: 發(fā)布時間:2022-03-20

隨著人類社會的進步,人口的不斷增多,商場、辦公樓和學(xué)校等場所的人流量逐漸增加,當發(fā)生火災(zāi)、地震等意外災(zāi)害時人們很難逃生,而有限的救援力量將使得災(zāi)后的救援任務(wù)愈發(fā)艱難,如何合理分配救援資源是亟待解決的重要問題。針對這種情況,實時了解商場、辦公樓、學(xué)校、景區(qū)等場所的人口分布情況,是合理分配救援資源的必要手段和有效措施。成都慧視光電是國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境,安裝在需要檢測人流的區(qū)域,對區(qū)域內(nèi)的人流量進行有效的監(jiān)測。慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。昆明ibeo激光雷達測距原理

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當前我國城市園林建設(shè)迅速發(fā)展,城市綠化數(shù)量和密度不斷增加,復(fù)雜性也越來越大,同時城市綠化的新建和改造工程也逐漸增多。因此需要依靠先進的空間信息技術(shù)采集園林綠化數(shù)據(jù),建立數(shù)字園林綜合管理信息系統(tǒng),對城市園林規(guī)劃設(shè)計、工程建設(shè)、綠地管理、公園、古樹名木等信息進行網(wǎng)格化、精細化、規(guī)范化、日?;墓芾?。隨著計算機、測繪、地理信息技術(shù)的發(fā)展,基于慧視光電雷視一體測量系統(tǒng)采集的可量測實景三維數(shù)據(jù),以高清晰度、高分辨率全景影像的方式來直接反映地物要素及自然環(huán)境的原貌,具有高精度、高效率、高安全性的特點,既包含了所要量測目標地物的空間信息,又包括了與之相關(guān)的各種自然和社會屬性信息,作為一種新型地理信息數(shù)據(jù)源,提供了具有豐富環(huán)境信息和立面信息的實景三維可視化瀏覽模式,給用戶提供了良好的交互性體驗。昆明ibeo激光雷達測距慧視光電激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。

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在鐵路的運營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題,目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控,國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題,進行了諸多的嘗試,與鐵路相關(guān)部門進行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。

隨著生活和生產(chǎn)用電需求的不斷擴大,變電所的供電壓力也隨之越來越大,如何保證變電設(shè)備安全可靠運行,提供優(yōu)良電力供應(yīng),做好電氣設(shè)備巡視在供電工作中顯得尤為重要,以便在電氣設(shè)備出現(xiàn)異常時,及時發(fā)現(xiàn)并采取措施,從而避免事故,保障系統(tǒng)正常運行。因此,利用三維激光掃描儀對變電站的掃測,采集變電站的數(shù)據(jù),使用變電站智能巡檢機器人實現(xiàn)變電站日常設(shè)備巡視、紅外線測溫、開關(guān)閘刀現(xiàn)場位置核對、將大幅度減少運行人員工作量,并產(chǎn)生很大的經(jīng)濟效益。以及以后進行數(shù)字變電站建模提供數(shù)據(jù),方便變電站的管理、維護、改造、災(zāi)害逃生演練、災(zāi)害救援?;垡暪怆娕c某變電站合作為其提供準確的激光點云數(shù)據(jù)及變電站三維模型數(shù)據(jù),為該部門建立三維可視化平臺提供基礎(chǔ)模型數(shù)據(jù)?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_監(jiān)控設(shè)備智能識別人、車等入侵目標,過濾動 物、樹木、雨水等,支撐無人值守周界。

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三維激光雷達探測距離遠,精度高,可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標尚達不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標尚不滿足實際需求指標,價格也比較昂貴?;谏鲜銮闆r,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團隊經(jīng)過不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達,一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達,另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達,目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道三維激光雷達產(chǎn)品將會進行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_監(jiān)控設(shè)備可用于如**、監(jiān)獄、電網(wǎng)、鐵路、機場等特殊區(qū)域周界安防。西藏lidar激光雷達技術(shù)

國產(chǎn)3D激光雷達專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。昆明ibeo激光雷達測距原理

多線激光雷達是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達,市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。 在無人駕駛領(lǐng)域,多線激光雷達主要有以下兩個重要作用: 3D建模及環(huán)境感知:通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強:同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對,能加強車輛的定位精度并實現(xiàn)自主導(dǎo)航。昆明ibeo激光雷達測距原理

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