自動駕駛激光雷達的應用

激光雷達是在電磁雷達的基礎上發(fā)展起來的，以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。激光雷達主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運載平臺等部分組成，發(fā)射光學系統(tǒng)對激光進行擴束準直發(fā)射，接收光學系統(tǒng)對目標反射的激光進行匯聚。根據(jù)主要部件的結構不同，激光雷達分為機械激光雷達、固態(tài)激光雷達以及混合固態(tài)激光雷達。成都慧視光電技術有限公司國內專業(yè)的三維激光雷達制造商、軌道用三維激光雷達提供商、對外提供激光雷達定制通過不斷的技術積累已經開發(fā)出多款適用各種場景的激光雷達產品。成都慧視光電的雷視一體機效果怎樣？自動駕駛激光雷達的應用

渣土車是城市工程建筑中重要的交通運輸工具，經常出現(xiàn)超載、超速等問題，成為城市道路的重大安全隱患之一。我國許多城市尚未實現(xiàn)智能化統(tǒng)一管理，監(jiān)管難度大，監(jiān)管人員不足等問題尤為突出。為了從源頭解決車輛超載及管理問題，降低由超載導致的交通事故的發(fā)生概率。將慧視光電的激光雷達安裝于車廂前部，實時檢測和識別車廂狀態(tài)，包括空載滿載狀態(tài)、篷布/鐵板密閉狀態(tài)、車廂舉升狀態(tài)等行為。為統(tǒng)一化管理提供實時的數(shù)據(jù)支撐，有利于減少城市交通隱患。四川機載激光雷達企業(yè)成都慧視 光電的激光雷達用于高速自動收費。

以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠對可能造成碰撞事故的異常狀況提前檢出、預警或相應的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內的掃描三維信息；對點云信息進行處理分析，識別出列車行駛前方的異常狀況，并轉化成預警信息，并在駕駛室內的顯示器上呈現(xiàn)，結合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時發(fā)出預警；并采取相應的措施，例如減速，制動等動作，從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。

為了防止軌道車行駛或掛車時發(fā)生碰撞事故，在火車車頭車尾安裝激光雷達，實時檢測軌道車掛車時的車速和車距，并將當前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時如果在規(guī)定車距內，軌道車的車速超過設定范圍，系統(tǒng)會報警提示操作人員注意。成都慧視光電技術有限公司生產的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點，可應用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領域。激光雷達可以可靠地監(jiān)測入口并統(tǒng)計通過入口的人數(shù)，從而高效實現(xiàn)出入控制和人流量管理。

激光雷達主要由車輛上的多個線束組成，可以幫助車輛感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃駕駛路線，以及控制車輛以實現(xiàn)預定目標。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標并接收其回波，從而獲得目標到電磁波發(fā)射點的距離變化率（徑向速度）、方位角、高度等信息例如，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己之間的相對距離，以幫助車輛識別交叉口和方向。簡而言之，這與駕駛的邏輯是一樣的。當眼睛看到障礙物時，大腦會決定何時轉動方向盤，然后用雙手和雙腳執(zhí)行。成都慧視光電的激光雷達可應用于高速公路。云南固態(tài)面陣激光雷達導航

激光雷達主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運載平臺等部分組成。自動駕駛激光雷達的應用

隨著經濟的發(fā)展，人們的安全意識也在逐漸提升。進而，為解決入侵、破壞等行為造成的財產丟失及人員安全問題，各行業(yè)的周界安防需求逐漸增加。周界安防可分為“有形”與“無形”兩大類。由于“有形”電子圍欄無法及時報警，并容易被破壞，現(xiàn)正逐漸被“無形”周界安防所取代。因此成都慧視光電的推出了關于激光雷達的周界安防方案，使用激光雷達配合攝像頭或者報警器搭建無形電子圍欄。該方案可全時段實時監(jiān)測定位入侵者并進行報警，觸發(fā)相關安保工作。自動駕駛激光雷達的應用

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