為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”: [3] ①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [3] ③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3] 這三條原則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性。至今,它仍會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]具有平衡覺和固有覺的傳感器。奉賢區(qū)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于**了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結(jié)果。***,一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又起死回生了。 [3] 凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]奉賢區(qū)辦公用機(jī)器人設(shè)計(jì)程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
如圖1-2所示,這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f(θ,z,r)。其中,r是手臂的徑向長度,θ是手臂繞水平軸的角位移,z是在垂直軸上的高度。如果r不變,操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面,空間定位比較直觀。操作臂收回后,其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰,移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。如圖1-3所示,腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分,以θ、φ、r為坐標(biāo),任意點(diǎn)可表示為P=f(θ,φ,r)。這類機(jī)器人占地面積小,工作空間較大,移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 [3]
對機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?,F(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途。智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
控制方式①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 [3]學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。長寧區(qū)耐用機(jī)器人介紹
感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。奉賢區(qū)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
如今通信的各類行業(yè)都在不斷的發(fā)展,比如物聯(lián)網(wǎng)等等,可以看出現(xiàn)在通信技術(shù)已經(jīng)到了全新的歷史時(shí)期,技術(shù)變革的速率之快難以預(yù)計(jì),未來的通信行業(yè)趨勢必然朝著更具有應(yīng)用力的方向發(fā)展,也必然滿足用戶更多的需求。通信十多年的大發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務(wù)已深入我們的生活。圍繞業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營公司、設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)公司、設(shè)備安裝公司、業(yè)務(wù)開發(fā)公司、網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備維護(hù)公司等構(gòu)成一個(gè)相互依存的產(chǎn)業(yè)鏈,通信行業(yè)由此誕生。智能手機(jī)的日益普及以及電信運(yùn)營商對從事工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓和技術(shù)服務(wù),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、機(jī)器人、電子產(chǎn)品、電線電纜、五金交電、儀器儀表、通訊器材、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售,建筑智能化工程,貨物運(yùn)輸代理,商務(wù)信息咨詢。 【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)】基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化的大規(guī)模加入預(yù)計(jì)將有助于在預(yù)測時(shí)間線內(nèi)UCC市場的持續(xù)增長。隨著中國通信產(chǎn)品市場的飛速發(fā)展,人們的通信需求也日益多樣化,從較為單一的通話及短信業(yè)務(wù)發(fā)展到現(xiàn)有的上網(wǎng)、購物、休閑文娛等多樣化的服務(wù)。這些服務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要龐大的基站數(shù)量和更加復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來支撐,隨之而來的是運(yùn)營商對通信網(wǎng)絡(luò)加入規(guī)模的增長。奉賢區(qū)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
小川實(shí)業(yè)(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,小川實(shí)業(yè)供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!