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(二)改進措施1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質,采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。產(chǎn)品的誕生讓使用增量型編碼器更容易進行導入它去掉了磁氣回路停電作業(yè)時采用光學式感應器進行位置檢出。廣東Nikon編碼器一級代理
在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)值。絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)河北尼康編碼器哪家質量好通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發(fā)送二進制代碼。它們具有對應于光發(fā)送器/接收器對的不同碼道。
分體磁氣式多圈絕對值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應:工作溫度上限可達95℃(雙重電氣電壓搭載除外)?!ねㄟ^磁石元器件檢出多圈數(shù)?!嚯姇r電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算?!ぞ幋a器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當編碼器檢出某處潛在故障時,會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。
一、光電編碼器的工作原理光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。
尼康一體型多圈絕對值編碼器有兩種,?是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。磁氣式多圈編碼器:H50A?通過磁石元件檢出多圈數(shù)。?斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費電流也保持一定。?電池的壽命可計算。?編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當編碼器檢出某種潛在故障時,會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。光學式多圈編碼器:HX50A?通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。?該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝有耐高溫性產(chǎn)品,是否擁有耐高溫性同樣重要,如果沒有這方面的性能就產(chǎn)生相應損壞,使用價值也會受到影響。廣西分體式編碼器應用領域
斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費電流也保持一定。廣東Nikon編碼器一級代理
2007年發(fā)布了可以說是當前編碼器事業(yè)基石的絕對值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中,重點關注機器人未來機器人行業(yè)的需求基礎將擴大。尼康的機器人模塊業(yè)務也準備擴大其基礎。從1992年起,尼康以“開發(fā)機器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術并提高市場的可靠性。已被機器人、高性能雙足步行機器人等主要機器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機器人設備的編碼器。領域。上??颇诽刈詣踊刂萍夹g有限公司提供。廣東Nikon編碼器一級代理