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綜上所述,對(duì)編碼器歸納為以下幾點(diǎn):1.編碼器的輸入端子數(shù)N(要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2.編碼器的每個(gè)輸入端都一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào),而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二-十進(jìn)制代碼(BCD碼)。3.正確使用編碼器的控制端,可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)輸入邏輯電路就是由編碼器組成。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,碼盤(pán)必須有N條碼道。浙江尼康編碼器調(diào)試安裝
多圈絕對(duì)值編碼器光學(xué)式多圈編碼器:MX50A·通過(guò)感光元器件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器?!ぴ摦a(chǎn)品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)是(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出?!す鈱W(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)、小型機(jī)械臂、機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優(yōu)勢(shì)山東整體式編碼器種類及型號(hào)在只需要電機(jī)速度的情況下,可以將模擬信號(hào)發(fā)送給控制器,使其應(yīng)用程序能夠根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào))稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。
已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用,并被各大汽車(chē)制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。2007年發(fā)布了可以說(shuō)是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對(duì)值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供。未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起,尼康以“開(kāi)發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。
式光電編碼器如圖所示,他是通過(guò)讀取編碼盤(pán)上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示位置信息的。編碼盤(pán)是按照一定的編碼形式制成的圓盤(pán)。圖1是二進(jìn)制的編碼盤(pán),圖中空白部分是透光的,用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來(lái)表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中外側(cè)的是位,里側(cè)的是位。如果編碼盤(pán)有4個(gè)碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤(pán)劃分16個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù),如0000、0001、…、1111。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。江蘇整體式編碼器有幾種型號(hào)
配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。浙江尼康編碼器調(diào)試安裝
光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào)。編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量設(shè)備位移量。常見(jiàn)的光學(xué)式編碼器由光柵盤(pán),發(fā)光元件和光敏元件組成。上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)。浙江尼康編碼器調(diào)試安裝