上海分體式編碼器有幾種型號

來源: 發(fā)布時間:2024-02-21

編碼器工作原理 沖編碼器:APC   增量脈沖編碼器:SPC   兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.   旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。   增量型編碼器與編碼器的區(qū)分   編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器。   增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)這款產(chǎn)品的應(yīng)用年限也是非常長久的,不管打算應(yīng)用在怎樣的領(lǐng)域中都可以滿足各方面的需要。上海分體式編碼器有幾種型號

上海分體式編碼器有幾種型號,編碼器

當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號)。從A,B兩個輸出信號的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時 ,A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常,若編碼器有N個(碼道)輸出信號,其相位差為π/ N,可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,廣東分體式編碼器有幾種型號溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

上海分體式編碼器有幾種型號,編碼器

(二)改進措施1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。

式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個碼道表示二進制數(shù)的一位,其中外側(cè)的是位,里側(cè)的是位。如果編碼盤有4個碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進制的23、22、21和20,4位二進制可形成16個二進制數(shù),因此就將圓盤劃分16個扇區(qū),每個扇區(qū)對應(yīng)一個4位二進制數(shù),如0000、0001、…、1111。MC43A系列可獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

上海分體式編碼器有幾種型號,編碼器

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?;螂妷海?方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備常應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺裝置和多軸機器人的的前端軸位,為機械裝置設(shè)計的靈活度和減少體積提供了可能性。江蘇中空編碼器代理商選哪家

編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。上海分體式編碼器有幾種型號

標(biāo)配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng):工作溫度上限可達95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng):工作溫度上限可達95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外?!ご罂讖街锌招投嗳^對值編碼器?!ごa盤通孔內(nèi)徑φ63毫米,滿足不同現(xiàn)場的軸徑需求?!樘岣唠p臂機器人的設(shè)計自由度做出貢獻。MC43A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。分離型中空絕對值編碼器MC43A系列型號:MC43A系列MC43A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:上海分體式編碼器有幾種型號

標(biāo)簽: 編碼器