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1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(硬件設(shè)計(jì))電池電壓監(jiān)測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí),畢竟,在使用直流電機(jī)的時(shí)候,有時(shí)候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有哪些呢?改變電樞回路電阻調(diào)速:各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。電機(jī)好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。江南地區(qū)齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多
當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到 ,分類的方法有很多,可以按勵(lì)磁方式來劃分,也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中,我們會(huì)使用220V的交流電,也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電,所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對不同適用場合的電器來說,需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、體積大小、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱,兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷,由于都要求長時(shí)間運(yùn)行,多以對電機(jī)的效率有較高的需求,但也會(huì)有一些差異。冰箱在室內(nèi),空調(diào)主機(jī)在室外,對運(yùn)行噪音的要求就會(huì)有差別;冰箱制冷的空間以升計(jì)算,而空調(diào)則以立方米(由于層高相對固定,實(shí)際多用平方米來計(jì)算)計(jì)算,所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī)。德州電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)思考創(chuàng)新科技,效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。簡單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場合,所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng),通過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?!坝病?,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。
直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。
討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答:脈寬,其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,開的時(shí)間長,相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短(每秒必須完成一次開和關(guān),相當(dāng)于脈沖的頻率)。脈寬調(diào)速,實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,因脈寬調(diào)制的輸出,經(jīng)濾波,續(xù)流,供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,所以也叫脈寬調(diào)壓,對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,穩(wěn)定性好,適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量,具有很強(qiáng)的抗噪性,且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì),適用于低頻大功率控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。上海直流電機(jī)電子調(diào)速電源
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在電機(jī)行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),主要在于你的應(yīng)用場合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動(dòng)快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),有時(shí)候,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會(huì)詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定,直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī),比如直流電機(jī),交流電機(jī),還是同步電機(jī)。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性(不需傳動(dòng)裝置)而得名,如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。江南地區(qū)齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多
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