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保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對(duì)比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來(lái)的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì)，即電流的波動(dòng)范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號(hào)變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績(jī)。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測(cè)電路，換相控制電路，電流檢測(cè)電路，反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí)，畢竟，在使用直流電機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢我們實(shí)現(xiàn)你的需求——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia，輸出信號(hào)為GTO的通斷開關(guān)信號(hào)。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A，當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí)，輸出GTO開通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源，輸入信號(hào)即GTO的門級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí)，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時(shí)，GTO關(guān)斷，電樞電壓為零。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時(shí)間Current10%falltime為1us，電流拖尾時(shí)間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過(guò)GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi)。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說(shuō)一千道一萬(wàn)，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō)，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來(lái)講，還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？ 常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè)。

電流調(diào)節(jié)器改用 PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào)，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào)，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí)，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。示波器 Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器 LT的輸出信號(hào)、經(jīng)比較之后輸出的 PWM信號(hào)的波形。三角載波信號(hào)的頻率為 10kHz，所以 GTO的開關(guān)頻率也為 10kHz。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以“真誠(chéng)服務(wù)，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來(lái)的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來(lái)的十分之一，即 Ki=1.6。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

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