在電機(jī)行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說(shuō)啟動(dòng)快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),有時(shí)候,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問(wèn)題。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒(méi)有嚴(yán)格界定,直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī),比如直流電機(jī),交流電機(jī),還是同步電機(jī)。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性(不需傳動(dòng)裝置)而得名,如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流電機(jī)調(diào)速器,還是誠(chéng)鋮靠得住。德州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好
改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào),在階躍給定的作用下,由于給定信號(hào)變化得太突然,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度,在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以內(nèi),ST開(kāi)始作PI調(diào)節(jié)時(shí),速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手,將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),使得給定信號(hào)的變化比較緩慢,不至于使得ST反應(yīng)過(guò)度而出現(xiàn)超調(diào),可以看出速度變化基本上沒(méi)有超調(diào)量,而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出,ST反應(yīng)比較平緩,電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒(méi)有達(dá)到ST的限幅值30A,所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過(guò)程中,ST一直都在做PI調(diào)節(jié),沒(méi)有成為限幅器,整個(gè)起動(dòng)過(guò)程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,剛開(kāi)始轉(zhuǎn)矩沒(méi)有達(dá)到比較大,加速度也沒(méi)有達(dá)到比較大,避免了原來(lái)以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長(zhǎng)時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過(guò)程,可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。山東電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源多少錢淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗(yàn),依托雄厚的實(shí)力。
由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時(shí),電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過(guò)4kW的電機(jī)(起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍),為了達(dá)到它的起動(dòng)電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過(guò)程中,隨著速度的增加,及時(shí)逐步短路各段電阻,從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),非常簡(jiǎn)單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是,它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī),因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過(guò)程中能耗較大,啟動(dòng)頻繁。但對(duì)于一些特殊需求,比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng),但為了簡(jiǎn)化設(shè)備,減輕重量,便于操作維護(hù),通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。(1)加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn< 根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式:1)改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源。后來(lái)的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,功率更大,在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。濟(jì)南直流電機(jī)電子調(diào)速電源多少錢 淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。德州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好 PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說(shuō)過(guò),改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過(guò)H橋電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開(kāi)關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。德州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好 淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!