直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機在程序控制下,定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動電路完成電機正,反轉(zhuǎn)和急停控制;同時單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一、變極對數(shù)調(diào)速方法:改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法:使用變頻器改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級調(diào)速方法:串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差,達到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,再利用產(chǎn)生附加的裝置,把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,多采用晶閘管串級調(diào)速。四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法:線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻,使電動機的轉(zhuǎn)差率加大,電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大,電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,控制方便,但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速。誠鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。濰坊直流電機電子調(diào)速電源廠家
改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,在階躍給定的作用下,由于給定信號變化得太突然,而直流電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以內(nèi),ST開始作PI調(diào)節(jié)時,速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,可以從減小給定信號的變化速度入手,將階躍信號改為斜坡信號,使得給定信號的變化比較緩慢,不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,ST反應(yīng)比較平緩,電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A,所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,ST一直都在做PI調(diào)節(jié),沒有成為限幅器,整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大,加速度也沒有達到比較大,避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。江南地區(qū)減速電機調(diào)速電源價格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時的波形,為限幅值為40A時的波形。可以看出,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機的電樞電流變大,所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組,也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,防止電機發(fā)生機械損壞。但是限幅值也考慮電機軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,限幅值應(yīng)該大于或等于電機的最大負(fù)載所要求的電流,否則會像一樣,由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,所以的負(fù)載加大之后,電機的轉(zhuǎn)速一直下降,導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。
直接控制帶來的另外一個問題是,假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時的電流非常大,讓電機快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),PID的實時響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,從位置控制到速度控制,再到電流控制。直流電動機的優(yōu)點:1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)2過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制,可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點:換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較。應(yīng)用:機床方面的應(yīng)用:龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機,導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機;軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動;直流發(fā)電機:用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
直流電機的工作原理原理:任何電機的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1、直流電機的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場中運動時,導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e;e=B×l×v;B:磁密L:導(dǎo)體長度;V:導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向:用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時,e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形(變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢)。直流電動機的工作原理圖。(1)構(gòu)成:磁場:圖中N和S是一對靜止的磁極,用以產(chǎn)生磁場,其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組,勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組:在N極和S極之間,有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心,其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈),電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器:電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上,組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。電樞:鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),共創(chuàng)佳績。濰坊直流電機電子調(diào)速電源廠家
誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗。濰坊直流電機電子調(diào)速電源廠家
實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當(dāng)開關(guān)往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),可以實現(xiàn)編程自動控制。當(dāng)繼電器不工作時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)繼電器接通時,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。濰坊直流電機電子調(diào)速電源廠家
淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!