江蘇直流脈寬調制調速電源設備

直流電機恒功率調速方式就是所謂的弱磁調速，這種調速方式，本質是恒轉矩調速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快，這時候進刀時候用恒轉矩調速模式，而退回來時候用弱磁調速方式，這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調速，類似于機械變檔或者調減速比的方式來調速。一般弱磁調速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調速的時候，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新。江蘇直流脈寬調制調速電源設備

電流調節(jié)器改用PI調節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調節(jié)器，PI調節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅動信號，需要經過脈寬調制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調節(jié)器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調節(jié)器的輸出與三角載波信號，當LT輸出電壓高于三角波電壓時，輸出高電平，GTO觸發(fā)導通，否則輸出低電平，GTO關斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現(xiàn)電機的調速功能。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調節(jié)器LT的輸出信號、經比較之后輸出的PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為10kHz，所以GTO的開關頻率也為10kHz。江蘇直流脈寬調制調速電源設備誠鋮創(chuàng)惠，用心前行，進無止境。

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小，速度調節(jié)器ST作PI調節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調節(jié)器的積分作用，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)作用下，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變，速度調節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調節(jié)，其輸出信號即電流調節(jié)器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環(huán)調節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉矩，直至電流稍微有所超調，此時電磁轉矩大于負載轉矩，電機加速，速度恢復到給定值，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降，直到電磁轉矩等于負載轉矩，轉矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉矩比原來大，所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調節(jié)。

直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質，致力創(chuàng)新。

電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調速適合于直流電機，以及專門的調速交流電機（如實心轉子電機）。變頻調速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機。即使在實心轉子電機上，技術效果仍然優(yōu)于變壓調速，但成本高了。直流電機是種調速性能好、維修比較便宜、過載能力較強，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設備。直流電機調速器，還是誠鋮靠得住。濟南直流電機調速電源廠家

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由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小，轉子有一定的機械慣性，所以電機通電時，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網造成干擾，對機組造成機械沖擊，并對換向器產生火花。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經常串聯(lián)專門設計的可變電阻。在啟動過程中，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單、輕便，廣泛應用于各種中小型直流電機中。但是，它不適用于電機、大中型直流電機，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經常啟動，但為了簡化設備，減輕重量，便于操作維護，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。江蘇直流脈寬調制調速電源設備

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