德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源設備

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技，同創(chuàng)智慧。德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源設備

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形?？梢钥闯?，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩，防止電機發(fā)生機械損壞。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流，否則會像一樣，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后，電機的轉(zhuǎn)速一直下降，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。江蘇電機調(diào)速電源設備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務。

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小平均電壓的大小，也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小。

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務需要。

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。江蘇電機調(diào)速電源設備

直流電機調(diào)速器，還是誠鋮靠得住。德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源設備

PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導通；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn)。德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源設備

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