數(shù)字式直流調速器的特點:功能強大,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大;調速穩(wěn)定性好,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能;)調速的基本原則:A、在額定轉速下,以調節(jié)電樞電壓的目標;(在該速度段,電機可輸出比較大的扭矩)B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時,設置電樞電壓上升到設定的比較大值后,通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的;(在該速度段,電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時的服務、正確的服務,服務到每一個客戶滿意。江蘇直流調速電源哪家質量好
根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調速有三種方式:1)改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉磁場,轉子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流,隨著旋轉的磁場轉動。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向,與直流電機相比它的結構更簡單,功率更大,在工業(yè)領域被應用。江蘇直流調速電源哪家質量好電機好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。
由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,轉子有一定的機械慣性,所以電機通電時,電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小,起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機組造成機械沖擊,并對換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(起動電流為額定電流的6到8倍),為了達到它的起動電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機的啟動電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設計的可變電阻。在啟動過程中,隨著速度的增加,及時逐步短路各段電阻,從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,非常簡單、輕便,廣泛應用于各種中小型直流電機中。但是,它不適用于電機、大中型直流電機,因為它們在啟動過程中能耗較大,啟動頻繁。但對于一些特殊需求,比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,但為了簡化設備,減輕重量,便于操作維護,通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。
PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電機的調速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉調速呢?這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉調速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質,共創(chuàng)佳績。
為電流調節(jié)器模塊,是一個滯環(huán)調節(jié)器,輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知,滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,當兩個電流輸入量之差超過2A時,輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導通或關斷,從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發(fā)模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,GTO導通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時,GTO關斷,電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0.05Ω,晶閘管元件內電感InductanceLon為0H,晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us,電流拖尾時間Currenttailtime為1us,初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波,從而改變電樞兩端電壓,控制電樞電流在合適的范圍內。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。江蘇直流調速電源哪家質量好
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速度無超調:要做到速度無超調,主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動時的給定120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,基本上看不到超調,但是將Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調量,比較大速度達到了121.5rad/s,超調量為1.5rad/s。由于PI調節(jié)器積分項的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,容易振蕩和出現(xiàn)超調,為了使速度超調量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原來的十分之一,即Ki=1.6。江蘇直流調速電源哪家質量好
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