廣東工業(yè)MR2000室外移動平臺

移動機器人根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機器人、助殘機器人、清潔機器人等；一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。移動機器人具有在環(huán)境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。廣東工業(yè)MR2000室外移動平臺

雙輪差動的移動機器人車體結構是在車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其它車輪均為隨動輪。差速輪不需要配置轉向電機，它本身不能旋轉，轉向時的半徑，速度，角速度都是靠內外驅動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉向。這種運動模型的優(yōu)點在于靈活性高，可以實現(xiàn)原地打轉等動作；并且對電機和控制精度要求不高，成本相對低廉。但是對地面平整度要求要高，負重一般在1噸以下。單舵輪車型多為前驅單舵輪，主要依靠移動機器人前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪控制轉向。隨動輪可以可根據(jù)實際承重進行添加。單舵輪轉向驅動的優(yōu)點在于結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮驅動電機的配合問題；對地面要求相對較低，適用于普遍的環(huán)境和場合。與其它車型相比，單舵輪車型由單舵輪牽引行進，靈活性相對較差，能實現(xiàn)的動作相對簡單。廣東工業(yè)MR2000室外移動平臺移動機器人的輪式移動機構根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機構。

四輪驅動機器人的四個直行輪大小相同、單獨驅動且前后、左右對稱布置，依靠左右側直行輪的速度差實現(xiàn)轉向。在轉彎過程中，四輪驅動機器人是靠滑動摩擦實現(xiàn)的，因此會對直行輪及地面造成一定的磨損。因為存在嚴重的滑移情況，所以四輪驅動機器人難以精確控制。全向移動機器人車輪采用了麥克納姆輪或全向輪，按照一定的規(guī)律控制車輪轉動，則可以實現(xiàn)前、后、左、右四個方向的全向移動，比起非全向移動機器人，其靈活性更好，能夠在狹窄的區(qū)域運動。

使用AGV機器人搬運時必須要注意的兩點事項：提前設置好運行的路線：AGV搬運機器人實際上是一款集電池和電磁導航裝置及計算機控制系統(tǒng)等一體的智能設備，在現(xiàn)代社會各個領域的工廠流水線無人駕駛搬運作業(yè)中都有了大范圍應用。由于不同的企業(yè)內部使用環(huán)境大不相同，因而AGV搬運機器人投入運行以后所要面臨的路線狀況也不完全一致，作為AGV搬運車的采購企業(yè)使用該設備時一定要提前設置好改設備運行路線。避免因運行路線設定不當致使搬運車受到不必要的碰撞而引發(fā)的故障。確保配套的安全系統(tǒng)無異常：由于AGV搬運車在實際使用的過程中無需借助人力進行搬運，在計算機控制系統(tǒng)調運正常的情況下AGV搬運小車能夠持續(xù)穩(wěn)定地為工廠企業(yè)提供物流搬運服務。因此相關操控人員在使用AGV搬運小車的時候一定要確保與設備配套的安全系統(tǒng)是否有異常狀況，這樣就能夠在保證人車貨品安全的前提下充分發(fā)揮出AGV搬運車的應用價值。倉庫已安裝了移動機器人系統(tǒng)，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區(qū)域。

移動機器人配送有什么優(yōu)勢？穩(wěn)定性：穩(wěn)定性高是配送機器人的明顯優(yōu)勢，我們都知道搬運工作是非常枯燥，且耗費體力的工作，體現(xiàn)出的價值也很低，屬于低端工種，那么將這些工作交給機器人來做，讓人去從事更高價值更復雜的工作，一是能夠節(jié)省人力成本，而是能夠讓員工體會到自己的價值所在。效率：配送機器人是機器，它不會分心也不需要休息，更不會出現(xiàn)遲到早退、發(fā)脾氣或要求休假。機器人沒有情緒，從而不會影響工作效率，能夠高效率不眠不休的完成配送工作。專心：機器人是執(zhí)行程序的機器，永遠不會出現(xiàn)注意力分散的問題。他的工作也不會受到周圍環(huán)境或人的干擾，他們只會嚴格執(zhí)行工程師編寫好的程序，只做應該做的事情，簡單有效的完成各種送貨任務，自動化的機器人比人工要專心的多呢。不會出錯：機器人可以永遠高質量服務，因為他們利用各種技術能夠精確地執(zhí)行一遍又一遍重復的工作，出錯的幾率非常小。配送機器人能夠兼顧配送效率與配送的損耗控制，使得每一次工作都是一次完美的配送。多年來，醫(yī)院一直在使用自主移動機器人來移動物料。湖北果園阿卡曼移動機器人

移動機器人車隊仿真是關鍵的產品功能，而不是附加功能。廣東工業(yè)MR2000室外移動平臺

輪式移動機器人是移動機器人中應用較多的一種機器人，在相對平坦的地面上，用輪式移動方式是相當優(yōu)越的。輪式移動機構根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機構。1輪及2輪移動機構在實現(xiàn)上的障礙主要是穩(wěn)定性問題，實際應用的輪式移動機構多采用3輪和4輪。3輪移動機構一般是一個前輪，兩個后輪。其中，兩個后輪自主動，前輪是萬向輪，只起支撐作用，靠后輪的轉速差實現(xiàn)轉向。4輪移動機構應用較為普遍，4輪機構可采用不同的方式實現(xiàn)驅動和轉向，既可以使用后輪分散驅動，也可以用連桿機構實現(xiàn)4輪同步轉向，這種方式比起只有前輪轉向的車輛可實現(xiàn)更小的轉彎半徑。廣東工業(yè)MR2000室外移動平臺

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