上海多功能復(fù)合型移動機(jī)器人

夯實基礎(chǔ)，打造移動平臺移動平臺是復(fù)合機(jī)器人的基石，其既要保證行走過程足夠的通過性，又要保證協(xié)作臂高速工作時的高精度要求。依托于高素質(zhì)人才隊伍，通過反復(fù)的技術(shù)迭代及大量測試，成功攻克復(fù)合機(jī)器人通過性、重復(fù)性定位難題，在保證高效率節(jié)拍的要求下，多可®復(fù)合機(jī)器人綜合定位精度能夠達(dá)到±0.3mm的水平。重塑融合，打通協(xié)同工作孤島復(fù)合機(jī)器人的初級形態(tài)往往是由移動平臺、協(xié)作機(jī)器人、定位單元、抓取單元等功能塊進(jìn)行堆疊，雖然滿足了使用要求，但在前期的打通環(huán)節(jié)，會產(chǎn)生很多的硬件冗余，同時每一次的項目應(yīng)用也會消耗大量的技術(shù)前期開發(fā)時間，導(dǎo)致產(chǎn)品價格居高不下。柔性安全疊加精細(xì)動作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯。上海多功能復(fù)合型移動機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取，通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂準(zhǔn)確的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場景多樣的自動化工作，滿足靈活需求。柔性安全疊加精細(xì)動作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：優(yōu)勢在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項安全功能配置可以保證機(jī)器人在人機(jī)混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。多功能移動復(fù)合機(jī)器人銷售復(fù)合機(jī)器人可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作。

基于多可®AMR標(biāo)準(zhǔn)移動平臺，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品移動性能穩(wěn)定，重復(fù)定位精度達(dá)到±10mm，角度精度達(dá)到±1°，運行時間大于8小時，工作時間持久，潔凈等級滿足Class5、Class6標(biāo)準(zhǔn)要求，可以滿足半導(dǎo)體等高精密行業(yè)的要求。在作為操作端的協(xié)作機(jī)械臂上，擁有完善的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋六軸、七軸、雙臂協(xié)作等產(chǎn)品，擁有著具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺數(shù)據(jù)管理等功能特性?；诙嗫?reg;協(xié)作機(jī)械臂，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品大抓取負(fù)載、高精度，可以執(zhí)行抓取功能，實現(xiàn)晶圓盒、彈夾、Tray盤、CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運和上下料。

實際上除了對表情的理解，比較直接的是手勢。通過一些手勢也可以達(dá)到很多的命令，我們可以通過幾個手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構(gòu)成很多的動作指令。因為語言傳遞會有一些識別的困難，而通過一個手勢就知道具體的任務(wù)。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然后進(jìn)行交互。復(fù)雜一點的就是人體姿態(tài)，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個人體的姿態(tài)。對于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和追蹤，包括實時監(jiān)控，這種狀況到底是良好還是異常，從動作上也可以模仿。復(fù)合機(jī)器人適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高。

在典型的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景中，在特定場景中，既要完成移動搬運取料的任務(wù)，又要進(jìn)行特定工種的加工作業(yè)，因此，復(fù)合機(jī)器人對AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有很高的要求。復(fù)合型搬運機(jī)器人：機(jī)器人由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等組成，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，AGV+協(xié)作機(jī)器人(又稱復(fù)合機(jī)器人)更加精細(xì)，能適應(yīng)更加復(fù)雜、高精度的環(huán)境，能穿梭各種應(yīng)用場景并完成相應(yīng)的工作，相對于傳統(tǒng)機(jī)器人，更具靈活性，受到市場的關(guān)注。多臺復(fù)合機(jī)器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。上海多功能復(fù)合型移動機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。上海多功能復(fù)合型移動機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。頂部模塊，增強(qiáng)版工業(yè)自動化：開放性與適配性極強(qiáng)，除了連接機(jī)械手臂形成復(fù)合機(jī)器人，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進(jìn)一步增強(qiáng)其功能和使用場景。通過解決方案平臺得以適配數(shù)十種開箱即用的解決方案，其中便包括托盤模塊。搭配托盤模塊的可將物料運輸至指定點位，然后與復(fù)合機(jī)器人無縫銜接，進(jìn)而完成精細(xì)物料抓取動作，增強(qiáng)工業(yè)領(lǐng)域自動化的場景。上海多功能復(fù)合型移動機(jī)器人

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