應用智能協(xié)作機械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線,分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成,在現(xiàn)如今人工成本高,招工難的時代,給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機械臂進行移送產(chǎn)品的話,如果企業(yè)有大噸位沖床,可直接采用圓大的單臺多工位智能協(xié)作機械臂實現(xiàn),如果采用現(xiàn)有沖床,則可以采用四軸機器人進行對產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機械臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。江蘇開源三軸機械臂價格
協(xié)作機械臂比之傳統(tǒng)機器人的優(yōu)勢:容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機器人不易使用,只有經(jīng)過培訓的專業(yè)機器人工程師才能熟練使用機器人完成設定、配置、編程以及維護的工作,普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機械臂將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。這很大程度降低了工業(yè)機器人操作的門檻,尤其是對于很多中小型企業(yè),它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案,而協(xié)作機械臂會給它們帶來便捷,普通的工人通過幾天的訓練,也可以做許多協(xié)作機械臂的部署工作。福建服務小型六軸機械臂協(xié)作機械臂適合對于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。
運動自由度,是指智能協(xié)作機械臂在空間運動所需的變量數(shù),用以表示機械臂動作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的單獨運動的數(shù)目來表示。自由物體在空間有六個自由度。機械臂的自由度數(shù)目越多,功能就越強。沖床機械臂通常具有4—6個自由度。當機械臂的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時,機械臂訂制,便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機械臂工作的靈活型,機械臂供應,但也使控制變得更加復雜。沖床機械臂在運動方式上,可以分為直線運動和旋轉(zhuǎn)運動兩種,此外,沖床機械臂的運動自由度還有運動范圍的限制。
協(xié)作機械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂的區(qū)別:在價格方面,傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂價格較低,但為保證重復精度等,除了要滿足機械臂本身的設計要求外,還需用對機械臂進行特殊的配置和編程,這對于大部分終端用戶來說是難以實現(xiàn)的,因而機械人自動化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實地的具體情況提拱解決方法,如此一來,自動化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機械人一旦出現(xiàn)故障,就會影響到整個生產(chǎn)線的崗位,從而產(chǎn)生更多的費用?,F(xiàn)在,新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展,對機械人的靈活性要求很高,協(xié)作機械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場需求,不需要按照產(chǎn)品變化更換機械臂,只需簡單編程即可快速適應下一項崗位。協(xié)作機械臂的易操作性使無基礎(chǔ)的工人能夠編寫新任務程序,節(jié)省人力和時間成本。協(xié)作機械臂為適應柔性化的生產(chǎn)要求,協(xié)作機械臂的所有控制功能應做到集成化。
六軸關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂的優(yōu)勢:1.有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作2.六軸工業(yè)協(xié)作機械臂精確高。3.使用六軸智能協(xié)作機械臂可以降低人工成本,減少原料的浪費,回報成本高。4.六軸工業(yè)協(xié)作機械臂響應時間短,動作速度快,7-24H運作,提高自動化生產(chǎn)效率。5.可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應用設備的投資。6.可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯誤率。7.功能特性,操作非常簡便,可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。8.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,減少勞動風險。協(xié)作機械臂產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,降低客戶維護成本。河南采摘包裝機械臂
協(xié)作機械臂操作便捷:采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用,普通工人當天培訓當天上崗。江蘇開源三軸機械臂價格
協(xié)作機械臂提高生產(chǎn)效率:1、可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽,提高企業(yè)競爭力。2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。沖壓擺臂機器人可不間斷作業(yè)。3、沖壓擺臂機器人投資成本回收快,一般一年即可收回投資成本。協(xié)作機械臂更安全:1、因勞工法不斷健全和嚴格,使用沖壓擺臂機器人不再會有員工意外傷害的風險。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、沖壓擺臂機器人電腦內(nèi)設有模具保護,模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。江蘇開源三軸機械臂價格
橫舟智能,2021-06-03正式啟動,成立了移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器等幾大市場布局,應對行業(yè)變化,順應市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設備產(chǎn)業(yè)的進步。旗下Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI在機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時,企業(yè)針對用戶,在移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設備產(chǎn)品,進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設備服務。值得一提的是,橫舟智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的應用潛能。