基于傳感器信息在機器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）傳感器融合技術(shù)在近年來被引入到了機器人避障研究中，并已取得很好的成果，對于目前一些高精度的多關(guān)節(jié)機器人避障系統(tǒng)采用常規(guī)傳感器還很難滿足性能指標(biāo)，因而開發(fā)新型傳感器或按照一定融合策略構(gòu)造傳感器陣列以彌補單個傳感器的缺陷，將是重要的研究方向。（2）人工智能可使機器人避障系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還能處理復(fù)雜的問題，因而在未來的數(shù)據(jù)融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，以知識為基礎(chǔ)構(gòu)成多傳感器數(shù)據(jù)融合仍將是其研究趨勢之一。對傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。教育深度相機傳感器供貨公司
在視覺和圖像傳感器按其結(jié)構(gòu)和元件不同可分為兩大類：1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。2、互補性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導(dǎo)體，這兩個互補效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高，可用低壓電源驅(qū)動且外圍電路簡單。遼寧定制深度相機傳感器傳感器的選擇好壞直接關(guān)系到多關(guān)節(jié)機器人采集周圍環(huán)境信息量的多少。
多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，從而產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進行合理支配與使用，而信息融合的目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不但是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。
壓力傳感器是使用較為普遍的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機械結(jié)構(gòu)型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，但這種結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量重，不能提供電學(xué)輸出。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體壓力傳感器也應(yīng)運而生。其特點是體積小、質(zhì)量輕、準(zhǔn)確度高、溫度特性好。壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。按不同的測試壓力類型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。其普遍應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。視覺傳感器圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。
為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻。工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。視覺傳感器主要由一個或者兩個圖形傳感器組成。教育深度相機傳感器供貨公司
觸覺傳感器的工作平面尺寸比被識別物體要小得多。教育深度相機傳感器供貨公司
觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機材料的出現(xiàn)，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實驗室階段，達到產(chǎn)品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。接觸覺傳感器用以判斷機器人（主要指四肢）是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征的傳感器。教育深度相機傳感器供貨公司
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