遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動指揮站和移動機(jī)器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺和圖像無線電臺進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動指揮站通過多功能遙操作終端實施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動機(jī)器人通過視頻攝像機(jī)完成對周圍環(huán)境的感知。移動機(jī)器人配置有通訊計算機(jī)、數(shù)據(jù)無線電臺、圖像無線電臺、視頻切換器、攝像機(jī)、GPS接收機(jī)、激光雷達(dá)、高速交換機(jī)等，還有車體控制部件，如主控器、多種車體控制ECU、傳感器等，它們相互之間以及與通訊計算機(jī)通過CAN總線互聯(lián)。移動機(jī)器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)方面。江西多功能MR2000室外移動平臺
移動機(jī)器人采用較新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測和檢查農(nóng)作物及土壤，分析收集到的信息，并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理?？梢灾悄懿杉寥罉颖具M(jìn)行分析，監(jiān)測出作物的生長狀態(tài)，然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測及收集之外，移動機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運。采用履帶式設(shè)計，可以在田平穩(wěn)駕駛，該機(jī)器人采用自主導(dǎo)航、能實現(xiàn)準(zhǔn)確噴藥等功能。與傳統(tǒng)手工打藥或機(jī)械輔助打藥相比，此款機(jī)器人可降低90%以上勞動強(qiáng)度，24小時工作，勞動效率將得到大幅提升，同時人機(jī)分離，人藥分離的狀態(tài)，也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的傷害。江西多功能MR2000室外移動平臺移動機(jī)器人要增強(qiáng)和人的互動性，還需要把機(jī)器人當(dāng)成工具使用，這就要求機(jī)器人的使用更加靈活。
移動機(jī)器人定位的主要任務(wù)就是可靠地識別路標(biāo)以便計算機(jī)器人的位置。為了簡化路標(biāo)獲取問題，常常假設(shè)當(dāng)前機(jī)器人的位置和方位近似已知，這樣就可使機(jī)器人在一個有限的區(qū)域內(nèi)尋找路標(biāo)。因此，為了成功地探測到路標(biāo)，要求有一個好的測距法。路標(biāo)分自然路標(biāo)和人工路標(biāo)。自然路標(biāo)是早己在環(huán)境中存在并且除了用于機(jī)器人導(dǎo)航之外還有一定功能的目標(biāo)或特征。人工路標(biāo)是安裝在環(huán)境中單獨用于機(jī)器人導(dǎo)航的專門設(shè)計的目標(biāo)或標(biāo)記。自然路標(biāo)靈活，且無需改變環(huán)境。人工路標(biāo)，不貴，且能提供額外信息，如模式或形狀。
移動機(jī)器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來，技術(shù)從理論研究到實際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來解決機(jī)器人定位導(dǎo)航問題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機(jī)器人實現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，這是目前較穩(wěn)定、較可靠、高性能的導(dǎo)航方式。驅(qū)動底盤：類似于人的四肢。通過雙輪差速或多輪全向，響應(yīng)主控器發(fā)送的速度消息，實時調(diào)節(jié)移動速度與運行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確到達(dá)目標(biāo)點。移動機(jī)器人按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人。
移動機(jī)器人直驅(qū)結(jié)構(gòu)，零部件少，體積小，重量輕，發(fā)熱少，圖形化編程，拖拽示教，重新編程快，維護(hù)簡單，普通技術(shù)人員即可編程輕便，適合產(chǎn)線切換，重新部署靈活，適合小品種多批次訂單不需要圍欄。工作空間為球形，可以倒掛，傾斜，狹小空間安裝，無死角。易用和靈活是移動機(jī)器人的剛需，但可靠性壓倒一切。易用性較為直接的表現(xiàn)是拖動示教。靈活機(jī)器人要增強(qiáng)和人的互動性，還需要把機(jī)器人當(dāng)成工具使用，這就要求機(jī)器人的使用更加靈活。機(jī)器人和人交互，必須保證的是人類安全，碰撞檢測是移動機(jī)器人務(wù)必要達(dá)到的功能。移動機(jī)器人可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。江西多功能MR2000室外移動平臺
履帶式移動機(jī)器人套件提供出色的穩(wěn)定，牽引力和低地面承載壓力，讓您使用更普遍的應(yīng)用。江西多功能MR2000室外移動平臺
移動機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。移動機(jī)器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。讓一切工作實現(xiàn)大范圍自動化；從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標(biāo)簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應(yīng)用。移動機(jī)器人為用戶帶來了簡便易用的體驗，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的低價值勞動中解放出來。江西多功能MR2000室外移動平臺
上海橫舟智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。橫舟智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。