安徽常見汽車FIEXRAY

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線特點(diǎn)：(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。安徽常見汽車FIEXRAY

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks），這些地方無(wú)論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無(wú)論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。江陰機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長(zhǎng)相一致。例如Intel 8086微處理器字長(zhǎng)16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實(shí)際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)?？刂瓶偩€是用于傳送控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)。如有時(shí)微處理器對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行操作時(shí)要先通過(guò)控制總線發(fā)出讀/寫信號(hào)、片選信號(hào)和讀入中斷響應(yīng)信號(hào)等。控制總線一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號(hào)而定，其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際控制需要而定。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐郑偩€可以被分為串行總線和并行總線。

每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線驅(qū)動(dòng)器和總線監(jiān)控器（可選擇）?？偩€驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線相連接，總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來(lái)，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線驅(qū)動(dòng)器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài)：另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。

早期美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來(lái)正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（ISA）總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前，許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線。二十世紀(jì)八十年代初，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長(zhǎng)期使用有兩個(gè)主要原因：它長(zhǎng)期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。江蘇機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。安徽常見汽車FIEXRAY

在上述優(yōu)惠政策的刺激下，跨國(guó)汽車公司紛紛到巴西投資設(shè)廠。 20 世紀(jì) 50 年代末，福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設(shè)立子公司，奠定了巴西汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。 1957 年，巴西已生產(chǎn)汽車 3 .1 萬(wàn)輛，到 1960 年產(chǎn)量升至 13 . 3 萬(wàn)輛。20世紀(jì)90 年代，巴西繼續(xù)奉行引進(jìn)外資的政策，外資紛至沓來(lái)。福特、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點(diǎn)產(chǎn)地。本田、豐田、戴姆勒一克萊斯勒、雷諾、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產(chǎn)汽車。大力發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)，巴西**非常重視發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)，突破這一制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的 “ 瓶頸 ” ，為經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)創(chuàng)造良好條件。安徽常見汽車FIEXRAY

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