每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線驅(qū)動(dòng)器和總線監(jiān)控器(可選擇)。總線驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動(dòng)器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài):FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能?;窗脖镜仄嘑IEXRAY
在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中,巴西**采取了各種政策措施,積極推動(dòng)汽車工業(yè)的發(fā)展。**的政策導(dǎo)向作用主要體現(xiàn)在以下 5 個(gè)方面。**支持汽車工業(yè)發(fā)展的力度與方式(1) 推行 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策,推動(dòng)汽車工業(yè)的發(fā)展?!?增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策是在庫比契克***時(shí)期 (1956--1961) 制定的全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中實(shí)行的。這一政策旨在通過對(duì)各部門和各行業(yè)的比較研究,找出對(duì)整個(gè)經(jīng)濟(jì)具有刺激和帶動(dòng)作用的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)并集中力量?jī)?yōu)先發(fā)展這些產(chǎn)業(yè),所謂 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 就是指這些主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)部門。 20 世紀(jì) 50 年代中期,巴西**把汽車工業(yè)確定為經(jīng)濟(jì)的 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” ,將汽車工業(yè)作為具有推動(dòng)力的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加以重點(diǎn)發(fā)展。 1956 年,巴西**制定了一項(xiàng)汽車工業(yè)發(fā)展計(jì)劃,并成立了 “ 促進(jìn)汽車工業(yè)特別委員會(huì) ” ,確定發(fā)展汽車工業(yè)的方針是進(jìn)口替代,并以此帶動(dòng)本國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)械制造業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。認(rèn)可汽車FIEXRAY常用知識(shí)每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,并可預(yù)見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。
汽車工業(yè)是在許多相關(guān)聯(lián)的工業(yè)和有關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的綜合性企業(yè)。汽車上使用著許多部門的產(chǎn)品,而且從毛坯加工到整車裝配,需要采用各類加工技術(shù)。汽車零件包括大至地板,小至螺釘?shù)葦?shù)千個(gè)不同的部件。實(shí)際的汽車生產(chǎn)過程是由若干不同的專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)合作完成的。為了經(jīng)濟(jì)地、高效率地制造汽車,這些專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn)、分工合作。一般來說,發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造,而輪胎、玻璃、電器、車身內(nèi)飾件與其他小型零部件等, 多靠協(xié)作,由外面專業(yè)廠生產(chǎn)。 [1]啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,并為通信做準(zhǔn)備。
線控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車輛側(cè)傾,以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負(fù)載變化時(shí),能自動(dòng)維持車身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire),裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動(dòng)踏板等機(jī)械操控方式,駕駛者通過一個(gè)被稱為“X驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈敏、效率高,容易與以電機(jī)為能源的動(dòng)力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。新吳區(qū)認(rèn)可汽車FIEXRAY
5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;淮安本地汽車FIEXRAY
當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。淮安本地汽車FIEXRAY
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