中山機(jī)器人攪拌摩擦焊 編程

攪拌摩擦焊是一種連續(xù)的、純機(jī)械的新型固相連接技術(shù)，攪拌摩擦焊工作原理圖如圖1所示4°，其中攪拌頭主要由軸肩和攪拌針組成，根據(jù)待焊工件的材料、厚度和結(jié)構(gòu)等焊接時(shí)需要選用不同形式的軸肩和攪拌針，攪拌針長(zhǎng)度一般略小于被焊接工件的厚度。 攪拌摩擦焊焊接過(guò)程中，攪拌針通過(guò)攪拌、摩擦使焊縫金屬材料熱塑化、熱塑化材料在攪拌頭的旋轉(zhuǎn)摩擦作用下由攪拌針的前部向后部轉(zhuǎn)移過(guò)渡，過(guò)渡后的熱塑化金屬在攪拌軸肩的作用下受到了擠壓和鍛造，終得到了由精細(xì)的鍛造組織構(gòu)成的焊縫接頭，由于整個(gè)焊接過(guò)程中被焊接金屬材料沒(méi)有經(jīng)過(guò)“熔化-凝固”過(guò)程，所以得到的是優(yōu)異的固相接頭連接。 攪拌摩擦焊縫組織不存在熱裂紋、液化裂紋、氫氣孔等在熔化焊接工藝中經(jīng)常存在的焊接缺陷；焊接接頭可以采用對(duì)接、搭接或丁字接頭等多種形式；接頭強(qiáng)度可以達(dá)到或接近母材強(qiáng)度、對(duì)于2000和6000系列鋁合金，通過(guò)焊后時(shí)效處理可以提高接頭強(qiáng)度，6082-T4鋁合金母材、攪拌摩擦焊接頭以及時(shí)效處理后的攪拌摩擦焊接頭性能比較見(jiàn)表151。不經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的攪拌摩擦焊接頭已經(jīng)接近母材強(qiáng)度；時(shí)效處理以后，接頭強(qiáng)度提高，并遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)母材強(qiáng)度。傳統(tǒng)焊接，人工成本高，技術(shù)工人不容易培養(yǎng)，弧光近距離容易對(duì)身體造成傷害，焊接速度過(guò)慢。中山機(jī)器人攪拌摩擦焊 編程

隨著旋轉(zhuǎn)速度的提高.不同焊接速度條件下接頭抗拉強(qiáng)度并無(wú)統(tǒng)一規(guī)律可循。在所選參數(shù)范圍內(nèi).接頭強(qiáng)度隨旋轉(zhuǎn)速度的變化不大。最大值與最小值之間相差6MPa,而強(qiáng)度ZUI高可達(dá)母材 (母材強(qiáng)度為138.8MPa)的96. 2% o另外.當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度為1600r/min和1800r/min時(shí).數(shù)據(jù)離散性比較小, 最大值與最小值之間相差2MPa；當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min和 2000r/min時(shí).數(shù)據(jù)離散性比較大.約為 6MPa;因此.1600r/min和18r/min的旋轉(zhuǎn)速度與焊接速度的匹配比較好。 各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度條件下的數(shù)據(jù)離散性相差不大.均為6%左右。只是焊接速度3、4在所選參數(shù)范圍內(nèi)與旋轉(zhuǎn)速度的匹配比較好.延伸率曲線(xiàn)比較平直，上下波動(dòng)在2%范圍內(nèi)。即在焊接速度比較髙時(shí)，接頭延伸率比較高.ZUI高可達(dá)母材(母材廷伸率為 32%)的85.3%,且與旋轉(zhuǎn)速度的變化關(guān)系不大。廣州水冷板攪拌摩擦焊設(shè)備價(jià)格攪拌摩擦焊接技術(shù)是一種新型的高附加值的鋁合金焊接新技術(shù)。

用打磨機(jī)、鋼絲刷去除鋁板表面及側(cè)邊的氧化膜，用1)40擦拭表面油污.試驗(yàn)時(shí)，以對(duì)接形式裝夾，焊縫形式為511,裝配后間隙值須小于0.1 mm, 錯(cuò)邊量小于0.05 mm，焊接位置為PA位置。攪拌摩擦焊在攪拌頭不變的情況下，其工藝參數(shù)包括攪拌頭的前傾角、攪拌頭旋轉(zhuǎn)速度、焊接速度以及頂鍛力，本試驗(yàn)中前傾角全部為2。，試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置釆用了矩陣方法，共進(jìn)行了8組試驗(yàn)，其中旋轉(zhuǎn)速度的范圍為400-2 500 r/min,焊接速度的范圍是500-1 500 nim/min在試驗(yàn)初期由于頂鍛力不確定，沒(méi)有使用恒壓力控制系統(tǒng)，而是采用了攪拌頭按照J(rèn)對(duì) 坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的方式，并釆用壓力監(jiān)測(cè)軟件來(lái)讀取頂 鍛力的數(shù)據(jù)，以獲取頂鍛力的范圍：通過(guò)改變工藝參數(shù)獲得了不同性能的接頭.焊后筆者對(duì)試件進(jìn)行了外觀檢查、滲透及射線(xiàn)探傷，并沿著接頭橫斷面 進(jìn)行切割，得到宏觀金相、拉伸、彎曲試件，進(jìn)而 確定ZUI優(yōu)焊接工藝參數(shù)

近些年來(lái)，高速鐵路在我國(guó)發(fā)展速度較快，高速列車(chē)的制造技術(shù)也得到了大力發(fā)展，列車(chē)車(chē)體的制造材料實(shí)現(xiàn)了從碳鋼到不銹鋼、鋁合金的轉(zhuǎn)變。 6000系鋁合金具有中等強(qiáng)度、優(yōu)異的成形性和耐蝕性，是目前鋁合金車(chē)體應(yīng)用量ZUI大的鋁合金，然而， 使用熔化焊方法焊接鋁合金，易出現(xiàn)氣孔、焊接熱 裂紋及軟化等焊接缺陷；攪拌摩擦焊與傳統(tǒng)熔焊法相比，具有焊接接頭外觀平整、性能優(yōu)良、焊后殘余應(yīng)力和變形小，無(wú)煙塵、無(wú)輻射，不需焊絲、 不需氣體保護(hù)、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)申，人們?cè)贔SW研究和實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，盡管這種方法本身可以獲得高質(zhì)量的接頭，但是焊接工藝參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)產(chǎn)生焊接缺陷，使接頭質(zhì)量的下降，在這種情況下，實(shí)現(xiàn)接頭質(zhì)量的控制和預(yù)測(cè)是FSW的工業(yè)化應(yīng)用亟待解決的問(wèn)題。讓成千上萬(wàn)的客人認(rèn)識(shí)到攪拌摩擦焊這種新技術(shù)。

旋轉(zhuǎn)速度相同條件下，焊接速度越高，焊縫表面越粗糙，甚至出現(xiàn)參差不齊的飛邊。而相同焊接速度條件下，旋轉(zhuǎn)速度越高，焊縫表面越光滑，沒(méi)有或有少量飛邊。攪拌摩擦焊接過(guò)程中的線(xiàn)能量與旋轉(zhuǎn)速度、摩擦系數(shù)和焊接力等成正比，與焊接速度成反比。因此，旋轉(zhuǎn)速度相同時(shí)，焊接速度越高，焊接線(xiàn)能量越低，相應(yīng)的接頭金屬塑化情況變差，焊縫表面越粗糙。而相同焊接速度條件下，旋轉(zhuǎn)速度越高，焊接線(xiàn)能量越高，接頭金屬塑化情況得到改善，因而焊縫表面越光滑。不同旋轉(zhuǎn)速度條件下焊縫表面亮度不同。旋轉(zhuǎn)速度較低時(shí)，焊縫表面比較暗，轉(zhuǎn)速950r/min時(shí)焊縫表面局部發(fā)黑；隨著旋轉(zhuǎn)速度的提高，焊縫表面的亮度增加，在旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min時(shí)，焊縫表面呈銀白色。這是由于作用于接頭的攪拌頭分為攪拌針和軸肩兩部分，如圖5所示。隨著旋轉(zhuǎn)速度的增加，軸肩與接頭金屬之間作用產(chǎn)生的熱量不能夠迅速向接頭內(nèi)部擴(kuò)散，在焊縫表面形成能力聚積，可以認(rèn)為焊縫表層的能力聚積使表層金屬為汽車(chē)、軌道客車(chē)、通訊電子等領(lǐng)域提供了技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化推廣。廣州水冷板攪拌摩擦焊設(shè)備價(jià)格

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攪拌摩擦焊接技術(shù)的原理是什么？一個(gè)帶特殊軸肩和針凸的攪拌工具（攪拌頭）高速旋轉(zhuǎn)著插入被焊工件的待焊界面起始處，攪拌工具（攪拌頭）和被焊材料之間的摩擦剪切阻力產(chǎn)生了摩擦熱，使材料軟化發(fā)生塑性變形，并釋放出塑性變形能量，當(dāng)攪拌工具（攪拌頭）受到驅(qū)動(dòng)沿著待焊界面向前移動(dòng)時(shí)，熱塑化的材料由攪拌工具（攪拌頭）的前部向后部轉(zhuǎn)移，并且在攪拌工具（攪拌頭）軸肩的鍛造作用下，實(shí)現(xiàn)工件之間的固相連接。這種焊接方式可以達(dá)到其他焊接很難達(dá)到的高氣密性和高焊接強(qiáng)度。因而現(xiàn)在廣泛應(yīng)用到鋁擠材料拼焊和鋁鑄件材料的密封焊接。中山機(jī)器人攪拌摩擦焊 編程

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