精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話(huà)說(shuō),但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好,來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。減速機(jī)換油是要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電。山東rv減速機(jī)價(jià)格
減速機(jī)用什么潤(rùn)滑油,臥式擺線(xiàn)減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑,為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。立式安裝行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油,以避免減速機(jī)的部件損壞。加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機(jī)出廠(chǎng)時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油,(并將內(nèi)部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作,每半年更換一次(8小時(shí)工作制),如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間,實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油(如3-6個(gè)月)對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。新發(fā)出的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂,每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)公司減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車(chē)的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。
齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來(lái)說(shuō),齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會(huì)對(duì)減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中減速機(jī)的制造精度直接決定著減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會(huì)使得齒輪在嚙合的過(guò)程中發(fā)生激烈的樁基、震動(dòng),這樣一來(lái)就會(huì)使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對(duì)零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會(huì)產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個(gè)方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對(duì)齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運(yùn)動(dòng)精度一般會(huì)引發(fā)低頻噪聲,當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會(huì)隨著增大;浙江雙龍減速機(jī)有限公司在客戶(hù)和行業(yè)中樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。
單級(jí)錐齒輪減速機(jī):?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線(xiàn)垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線(xiàn)齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī):主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。浙江雙龍減速機(jī)有限公司尊崇團(tuán)結(jié)、信譽(yù)、勤奮。山東蝸輪蝸桿減速機(jī)器
齒輪減速機(jī)滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。山東rv減速機(jī)價(jià)格
減速機(jī)的維護(hù):潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。山東rv減速機(jī)價(jià)格