精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話(huà)說(shuō),但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好,來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。減速機(jī)廠提升降速種類(lèi)可運(yùn)用各種各樣商品的優(yōu)點(diǎn),以達(dá)到銷(xiāo)售市場(chǎng)的要求。立式減速機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至較小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。立式減速機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)減速機(jī)常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。
減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施:減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。減速機(jī)漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個(gè)漏油部位。沿減速機(jī)合箱面處漏油;沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。
減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車(chē)。負(fù)荷試車(chē)前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油,用手轉(zhuǎn)動(dòng),使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無(wú)不正常的噪音。負(fù)荷試車(chē)時(shí)應(yīng)逐步加載至滿(mǎn)負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油,確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用。試車(chē)過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過(guò)20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被經(jīng)常應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。
減速機(jī)油溫過(guò)高原因分析:a.潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高;b.潤(rùn)滑油過(guò)多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見(jiàn)孔上下限位置時(shí),就會(huì)造成減速機(jī)油溫過(guò)高;c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高。對(duì)減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí),要防止水進(jìn)入里面,否則會(huì)引起機(jī)器的故障。山東圓錐齒輪減速機(jī)
選擇減速機(jī)時(shí)盡量選用接近理想減速比的減速機(jī)。立式減速機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)
選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素。減速機(jī)的種類(lèi)很多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī);按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。立式減速機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)