群智感知利用存在的智能設備（智能手機、可穿戴設備、車載設備等），實現(xiàn)靈活機動且成本低廉的數(shù)據(jù)收集。移動群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一種特殊形式，其以大量普通用戶及攜帶的智能設備作為感知節(jié)點，利用大眾的分布性、靈活移動性和機會連接性實現(xiàn)大規(guī)模時空感知。相比群智感知，移動群智感知覆蓋范圍更廣、靈活性更強，是一種“以人為中心”的感知模式，通過利用顯式或隱式的大眾“智慧”（即群體智能），對低質(zhì)、冗余、碎片化感知數(shù)據(jù)進行推薦和增強理解，進而為城市計算提供更加質(zhì)量的數(shù)據(jù)。環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預警提醒，按需智能施肥?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局
環(huán)境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續(xù)、定點觀測水質(zhì)，監(jiān)測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規(guī)范基本可以滿足城市相應領域需求。
城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設智能聯(lián)動的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡、分層協(xié)同的感知平臺、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續(xù)運營的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問題，實現(xiàn)城市動態(tài)精細感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標準統(tǒng)一、業(yè)務分級協(xié)同、場景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。
移動群智感知任務往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點數(shù)量與任務數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點資源充足和感知節(jié)點資源匱乏。針對感知節(jié)點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權法和妥協(xié)約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點資源充足（2）感知節(jié)點資源匱乏面向多任務的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優(yōu)化的目標是比較大化個體任務分配個數(shù)以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。環(huán)境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
智慧城市背景下，隨著社交媒體和位置服務的普及，城市數(shù)據(jù)日益增多，為連鎖企業(yè)的選址研究提供了豐富的信息?，F(xiàn)有工作多是在目標城市已有標簽數(shù)據(jù)的情況下，進行候選地的評分預測，完成連鎖企業(yè)的選址推薦。然而，當目標企業(yè)進軍新城市，會遇到無標簽數(shù)據(jù)的冷啟動問題。針對此，提出一種基于跨城市跨企業(yè)群智知識遷移的選址推薦方法，環(huán)境感知技術能解決連鎖企業(yè)進軍新城市時所面臨的歷史數(shù)據(jù)缺失問題。在協(xié)同過濾的基礎上，引入遷移學習思想，構造包含城市內(nèi)部特征語義提取、城市間知識關聯(lián)和遷移評分預測的遷移模型，有效融合城市和企業(yè)兩方面的知識，解決了冷啟動條件下的連鎖企業(yè)選址推薦問題。信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯(lián)互通的城市感知基礎體系?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局
智慧城市環(huán)境感知技術它是一種實現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局
空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現(xiàn)形式特征導航與位置服務網(wǎng)全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)、美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo)實現(xiàn)多種精度的位置信息服務能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導航與位置服務地面廣域?qū)崟r精密定位服務系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務網(wǎng)二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災害、資源、測繪和高分衛(wèi)星實現(xiàn)多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業(yè)移動測量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動測量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測、燃氣管網(wǎng)監(jiān)測視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局